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《图像处理与计算机视觉》教学大纲
课程英文名称
ImageProcessingandComputerVision
开课院系
计算机科学与技术学院
课程类别
选修课
授课对象
1.学术型2.专业学位
授课方式
1.讲授类
课程总学时
36
课程总学分
2
开课学期
1
适用专业
计算机科学与技术、计算机技术
预修课程
线性代数、概率论与数理统计
主讲教师1
惠康华
职称
讲师
主讲教师2
李春利
职称
副教授
课程简介（500字以内）：
图像处理与计算机视觉是人工智能领域的一个重要部分。图像处理是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。对图像进行处理的主要目的有三个方面：（1）提高图像的视感质量；（2）提取图像中所包含的某些特征或特殊信息，该过程是模式识别或计算机视觉的预处理环节；（3）图像数据的变换、编码和压缩，以便于图像的存储和传输。计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，其研究目标是使计算机具有通过二维图像或视频认知三维环境信息的能力。图像处理与计算机视觉综合图像处理技术、信号处理技术、概率统计分析、计算几何、神经网络、机器学习理论和计算机信息处理等多种技术，通过计算机分析与处理视觉信息，不仅使计算机能感知三维环境中物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，而且能对它们进行描述、存储、识别与理解。
课程教学目标与基本要求：
通过本课程的学习，使学生掌握图像处理、计算机视觉的基本概念、基本原理、基本分析方法和算法，具有初步设计、实现图像处理与计算机视觉中比较简单的算法的能力，从而为学生进一步从事该方向的学习与研究工作打下基础。
课程考核方式和成绩计算评定：
1．考核方式：考试（）；考查（√）
2．成绩评定：
总评成绩构成：平时考核（30）％；中期考核（0）％；期末考核（70）％
平时成绩构成：考勤考纪（30）％；作业（30）％；读书报告（40）％
实践环节（0）％；其他（0）％
课程内容及详细教学计划：
授课内容（细化到章、节、目）
教学目标
授课模式（指传统讲授、讨论、多媒体教学等）
图像处理与计算机视觉概述：图像处理与计算机视觉的基本概念、发展和应用，以及现状。
掌握图像处理与计算机视觉的概念、发展和应用，了解图像处理与计算机视觉的历史及现状。
多媒体教学
数字图像基础知识
掌握图像的获取、表达和显示、图像的存储，像素间的一些基本关系。
多媒体教学
图像预处理技术
掌握图像的坐标变换、灰度映射、直方图均衡化算法。
多媒体教学
图像去噪、微分滤波器、边缘检测的基本理论与方法。
掌握图像去噪的基本方法及原理、边缘检测方法，特别是边缘检测的快速算法与最优边缘检测方法。
多媒体教学
边缘检测举例：梯度算子，Roberts算子，Prewitt算子，Sobel算子，Laplacian算子，Marr算子。
掌握常用的边缘检测方法原理及具体实现，理解具有滤波功能的边缘检测方法与不具有滤波功能的边缘检测方法的联系和区别。
传统讲授、讨论
边缘检测举例：Canny边缘检测。
掌握Canny边缘检测方法原理及具体实现。
传统讲授、讨论
线性摄像机模型与适用不同任务的摄像机定标方法。
掌握线性摄像机建模并能求取模型参数。
多媒体教学
非线性模型摄像机定标。
了解非线性摄像机建模方法，以及模型参数如何计算。
多媒体教学
立体视觉方法。使用双摄像机得到的图像恢复三维物体深度信息的方法。
掌握双摄像机得到的图像恢复三维物体深度信息的方法，了解摄影几何意义下的重建。
多媒体教学
空间点、直线的三维重建方法。
掌握空间点、直线的重建方法，尤其是直线的Hough检测方法的原理及实现。
传统讲授、讨论
二维曲线的三维重建方法。
掌握空间二维曲线的重建方法，将直线的Hough检测方法推广到二维曲线的检测。
传统讲授、讨论
计算机视觉的应用：机器人导航，物体定位，三维重建等。
了解计算机视觉的系统体系结构与发展前景，以及计算机视觉系统在理论上和实际应用中存在的问题。
多媒体教学、讨论
教材及教学参考资料
教材
序号
教材名称
编著者
出版单位
出版时间
1
计算机视觉教程
章毓晋
人民邮电出版社
2011年
2
图像处理、分析与机器视觉（第3版）
桑卡等
清华大学出版社
2011年
参考资料
序号
参考资料名称
编著者
出版单位
出版时间
1
图像处理与计算机视觉算法及应用
帕科尔
清华大学出版社
2012年
2
计算机视觉特征提取与图像处理
MarkS.Nixon等
电子工业出版社
2014年
注：1.课程类别参考培养方案，学位课明细到公共必修课、学科基础课和学科必修课；
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