汽车拖拉机学（第2版）课件：行驶系统.pptx

汽车拖拉机学2025/4/13行驶系统

行驶系统第一节行驶系统的概述第二节车架第三节车桥第四节车轮第五节悬架第六节履带式拖拉机行驶系统2025/4/131的教学内容

行驶系统的功用行驶系统的组成行驶系统的行驶原理的重点、难点

掌握车轮定位原理掌握轮胎结构原理掌握悬架减振原理的教学要求

1.车轮定位原理与实践2.轮胎结构原理与实践3.悬架减振原理与实践的课程思政融入点

科学精神科技发展创新思维农业农村现代化的课程思政的育人目标

的“耕读教育”思政点映射表课程耕读教育要点耕读教育映射与融入点教育方法与载体途径耕读育人预期成效车轮定位原理与实践1.车轮定位的目的是什么？2.车轮定位是如何保证车辆直线行驶稳定的？3.车轮定位是如何保证高速行驶车辆稳定的？信息化载体、参观体验、课堂讨论；制作讲义或教材、制作PPT科学素养科技发展创新思维轮胎结构原理与实践1.为何广泛采用子午线轮胎？2.轮胎是怎样提高附着力的？3.如何防止轮胎爆胎？4.如何减少轮胎对田间土壤的压实？信息化载体、参观体验、课堂讨论；制作讲义或教材、制作PPT科学精神科技发展创新思维农业农村现代化悬架减振原理与实践1.为何汽车广泛采用独立悬架？2.为何有多种独立悬架结构？3.如何解决悬架与车轮定位参数变化的矛盾？4.拖拉机为很少采用悬架？是如何减振的？信息化载体、参观体验、课堂讨论；制作讲义或教材、制作PPT适应发展科技发展创新思维农业农村现代化

7第一节行驶系统概述2025/4/13

8第一节行驶系统概述1.行驶系统的功用将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性，且与汽车拖拉机转向系很好地配合工作，实现汽车拖拉机行驶方向的正确控制，以保证汽车拖拉机操纵稳定性。支承汽车拖拉机的全部质量一、行驶系统的功用2025/4/13

92.行驶系统的类型2025/4/13行驶系统一般分为轮式、履带式、半履带式3种类型，如图12-1所示。

10(1)轮式行驶系统在良好路面条件下，采用轮式行驶系统可提高行驶速度，减少摩擦，降低能耗，所以，汽车拖拉机以及绝大多数工程车辆采用轮式行驶系统。轮式拖拉机有时在水田作业采用刚性水田轮，以提高作业时的驱动性能。2025/4/13

11(2)履带式行驶系统履带式行驶系统具有接地面积大、对地面压强小、附着性能好等特点，可以提高车辆的驱动性能与通过性能。但履带结构复杂、笨重，行驶阻力大，只有在行驶条件差的田间或施工现场大负荷作业时具有明显的优势。大中型拖拉机、工程车辆通常采用金属履带式行驶系统，而部分小型履带式拖拉机和自走式农业机械的行驶系统通常采用橡胶履带式行驶系统，如水稻联合收割机、小麦联合收割机等。2025/4/13

12(3)半履带式行驶系统有些在雪地或沼泽地带行驶的车辆和拖拉机等，其前桥装有车轮或滑橇式车轮用来实现转向，而后桥装有履带，即所谓的半履带行驶系统，以减少车辆对地面的压强，防止车辆下陷，提高通过能力。2025/4/13

13第一节行驶系统概述1.汽车行驶系统的组成（1）轮式汽车行驶系统汽车行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成(图12-2)。。车架是全车的装配基体，它将汽车的各相关总成连接成一整体。前轮和后轮分别支承着从动桥和驱动桥。为减少汽车在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过弹性前悬架和后悬架与车架连接。三、行驶系统的组成2025/4/13

142.拖拉机行驶系统的组成及特点轮式拖拉机行驶系统一般由车架、前桥和车轮组成。在四轮拖拉机上，装在后面左、右驱动半轴上的两个车轮，称为驱动轮，用以传递发动机的转矩，驱动拖拉机行驶。装在前轴上的两个车轮称为导向轮，一般不传递动力，但可相对机体偏转一个角度，使拖拉机转向。如果前轮也传递发动机的动力，则这种拖拉机称为四轮驱动拖拉机。由于拖拉机主要用于田间作业，因此，与汽车相比，其行驶系统具有以下几个特点：①田间土壤松软、潮湿，土壤产生附着力的条件较差，为了提高驱动轮的驱动力，增加车轮与土壤的接触面积，以减少车轮下陷所产生的滚动阻力，驱动轮一般采用直径较大的低压轮胎，且胎面上有凸起的花纹。2025/4/13

15③拖拉机经常要进行中耕作业，为了不伤害农作物，拖拉机不仅要有较高的道路离地间隙，而且还要有合适的农艺离地间隙（图12-3）。农艺离地间隙