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DESIGNDEVELOPMENT|设计研发

基于AI视觉的微型无人机救援系统研究

王飞

包头职业技术学院，内蒙古包头014030

摘要：无人机技术具有遥控操作便捷性和灵活性特征，在高风险和复杂环境的任务执行中展现出显著优势。微型无人机具有成

本效益、操作简便及易于规模化部署的特点，已在多个行业广泛应用。面对自然环境恶化和灾害救援的迫切需求，微型无人机

显现出独特价值。研究探索结合人工智能的新模式，旨在灾害发生时快速收集现场信息，识别受灾人员，并实时反馈数据，提

升救援决策的效率和准确性。研发的基于AI视觉技术的救援系统能远程控制无人机，能够自动处理和分析图像数据，识别受

灾现场和记录关键位置信息。

关键词：微型无人机；救援系统；人工智能文献标识码：A中图分类号：TB472

文章编号：2096-4137（2024）19-31-03DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2024.19.06

ResearchonmicroUAVrescuesystembasedonAIvision

WANGFei

BaotouVocationalTechnicalCollege,Baotou014030,China

Abstract:Dronetechnologyhasthecharacteristicsofconvenientandflexibleremotecontroloperation,demonstratingsignificant

advantagesintaskexecutioninhigh-riskandcomplexenvironments.Microdroneshavethecharacteristicsofcost-effectiveness,

easyoperation,andeasydeploymentonalargescale,andhavebeenwidelyusedinmultipleindustries.Facedwiththeurgentneed

fornaturalenvironmentdegradationanddisasterrelief,microdroneshaveshownuniquevalue.Thisstudyexploresanewmodel

combiningartificialintelligence,aimingtoquicklycollecton-siteinformationduringdisasters,identifyaffectedindividuals,and

providereal-timefeedbackdatatoimprovetheefficiencyandaccuracyofrescuedecision-making.TherescuesystembasedonAI

visiontechnologydevelopedcanremotelycontroldrones,automaticallyprocessandanalyzeimagedata,identifydisastersites,and

recordkeylocationinformation.

Keywords:microdrones;rescuesystem;AI

近年来，微型无人机技术发展快速，其应用范围和产业然可以保持精确操作的能力。现代无人机不仅具有GPS定位

化进程也不断深化，对经济社会产生了重大影响。在灾害勘系统，而且配备视觉定位系统、激光雷达（LiDAR）和惯性

察和搜索救援领域，微型无人机凭借其超越传统地面约束的