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基于边缘AI的无人机自主决策论文

摘要：

随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛。边缘AI技术的引入为无人机提供了强大的计算和决策能力。本文旨在探讨基于边缘AI的无人机自主决策技术，分析其优势、挑战及发展趋势。通过对无人机自主决策的内涵、应用场景、技术框架等方面进行深入研究，为无人机技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。

关键词：边缘AI；无人机；自主决策；技术框架；发展趋势

一、引言

（一）边缘AI在无人机自主决策中的应用背景

1.内容一：无人机技术的快速发展

1.1无人机技术的广泛应用

无人机技术在我国已经广泛应用于航空摄影、环境监测、物流配送、军事侦察等领域，展现