中南大学《线性代数》课件-第4章矩阵的特征值与二次型.ppt

•线性代数教学章节

1矩阵与行列式

2矩阵的初等变换与向量空间

3线性方程组

4矩阵的特征值与二次型

5线性空间

第4章矩阵的特征值与二次型

中南大学《线性代数》

定义

4.1.1正交矩阵与正交变换

性质

与矩

特阵

征的定义

向特4.1.2特征值与特征向量性质

量征

值求解

例题

1、判断矩阵是否为正交矩阵

2、求矩阵的特征值

3、求矩阵的特征向量

问题

1.简述正交矩阵、正交变换的定义、性质及

判定方法.

2.简述特征值、特征向量的定义

3.特征值、特征向量的性质

4.如何求矩阵的特征值与特征向量？

定义1若n阶方阵A满足

ATAE

那么称A为正交矩阵.

问题：

正交矩阵是可逆矩阵（满秩矩阵）吗？

若A是正交阵，则A-1=AT。

定理1A为正交矩阵的充要条件是A的列(行)向量

都是单位向量且两两正交．

证明ATAE

aaaaaa

1121n111121n

a12a22an2a21a22a2nE







a1na2nannan1an2ann

T

1

T

2

1,2,,nE



T

n

TTT

11121n

TTT

21222nE



TTT

n1n2nn

当

T1,ij,

ijiji,j1,2,,n

0,当ij

性质:对于n阶正交矩阵A,B

(1)A=±1.

(2)AT,A-1,A*,AB也是正交矩阵.

定义2若P为正交阵,则线性变换yPx称为

正交变换．

性质:(1)正交变换保持向量的长度不变．

证明设yPx为正交变换,

则有yyTyxTPTPxxTxx.

(2)正交变换保持向量内积不变．

(3)正交变换保持向量间的夹角不变．

例1判别下列矩阵是否为正交阵．

184



11213999

814

2.

112112,

999

13121447

