复杂海底地形与洋流扰动下的水下机器人路径规划：挑战与创新策略.docx

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2025-04-14 发布于上海
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复杂海底地形与洋流扰动下的水下机器人路径规划：挑战与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源和无数未知的奥秘。从深海中的珍稀矿产资源，到独特的生物群落，从复杂的海底地质构造，到对全球气候有着关键影响的洋流系统，海洋在资源开发、气候调节、生态平衡维持等方面都发挥着不可替代的重要作用。然而，由于海洋环境的极端复杂性和特殊性，人类对海洋的深入探索面临着诸多挑战。

水下机器人，作为人类探索海洋的重要工具，应运而生并得到了迅速发展。它能够突破人类生理极限的限制，深入到海洋的各个角落，执行各种复杂的任务。在海洋资源