线控制动系统结构及工作原理课件.pptx

4.线控制动系统结构及工作原理

线控制动系统结构及工作原理1.线控制动系统的概念汽车制动系统是指对汽车车轮施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统的功能是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。线控制动系统的功能与传统汽车制动系统的功能一样，也是保证能够按照路况等进行强制减速甚至停车，只是在结构上有所改变，即输入接口（制动踏板）和执行机构（制动执行器）之间是通过线控（电子信号）连接的，在它们之间没有直接的液力或机械连接。

线控制动系统结构及工作原理2.线控制动系统的基本构成液压式线控制动系统（EHB）主要由踏板模拟单元、ECU、执行器机构等组成，机械式线控制动系统（EMB）主要由车轮制动模块、中央电子控制单元和电子踏板模块等组成。

线控制动系统结构及工作原理传统线控系统主要由真空助力器、主缸、储液壶、轮缸、制动鼓或制动碟构成。当踩下刹车踏板时，储液壶中的刹车油进入主缸，然后进入轮缸。轮缸两端的活塞推动制动蹄向外运动进而使得摩擦片和刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。如图所示为传统制动系统原理图。图为传统制动系统原理图3.传统制动系统工作原理

线控制动系统结构及工作原理液压式线控制动系统是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。液压式线控制动系统有两种工作模式，分别为人工驾驶模式和自动驾驶模式。4.线控制动系统的工作原理

线控制动系统结构及工作原理液压式线控制动系统（EMB）人工驾驶模式：正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB变成传统的液压制动系统。备用系统增加了制动系统的安全性，使车辆在线控制动系统失效时还可以进行制动，但是由于备用系统中仍然包含复杂的制动液传输管路，使得EHB并不完全包含线控制动系统产品的优点。4.线控制动系统的工作原理

线控制动系统结构及工作原理液压式线控制动系统（EMB）自动驾驶模式：驾驶员踩制动踏板的人工驾驶操作，将变为计算平台向VCU发送制动意图的自动驾驶操作，即计算平台根据环境传感器反馈的路况等信息，向VCU发送请求制动信号，VCU经分析后将制动信号发送给EHB-ECU，ECU通过电机驱动液压泵进行制动。4.线控制动系统的工作原理图EHB工作原理

线控制动系统结构及工作原理机械式线控制动系统（EMB）EMB与EHB同理，在智能网联汽车中，当选用自动驾驶模式时，驾驶员踩制动踏板的人工驾驶制动操作，变为计算平台向VCU发送制动意图的自动驾驶操作。VCU将制动意图再发送给EMB-ECU，进而实现对汽车的制动。4.线控制动系统的工作原理图EMB工作原理