13.最优化理论与最优控制-研究生课程教学大纲-范文茹课程教学大纲.docVIP

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《最优化理论与最优控制》教学大纲

课程英文名称

OptimalTheoryandControlApplication

开课院系

电子信息与自动化学院

课程类别

学科选修课

授课对象

1.学术型

授课方式

1.讲授类2.研讨类3.前沿类

课程总学时

36

课程总学分

2

开课学期

第2学期

适用专业

控制科学与工程

预修课程

矩阵论、现代控制理论

主讲教师1

范文茹

职称

讲师

主讲教师2

郭晓静

职称

副教授

课程简介（500字以内）：

最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度去进行研究分析和设计。最优控制理论研究的主要问题是：根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，选择一个容许的控制律，使得被控对象按预定要求运行，并使某一性能指标达到最优值。

通过本课程的学习，使学生学会最优化的基本理论和算法，学会最优控制基本概念和理论。

课程内容涉及最优化概论；无约束最优化方法；约束最优化理论；二次规划；约束最优化方法；线性系统；最优控制概论；变分法与最优控制；极大值原理；动态规划法；以及典型问题的最优控制数值方法等。对最优控制展开个性化研讨。

课程教学目标与基本要求：

教学目标：

通过本课程的学习，使学生掌握最优控制的基本理论、线性系统理论，能应用最优控制方法分析典型控制系统。

基本要求：

要求学生掌握经典的最优化算法，了解最优化的基本理论，掌握最优控制基本概念，掌握极大值原理，动态规划法了解典型最优控制问题。能解决一些典型的最优控制问题，首先能将实际问题，描述为最优控制问题，然后根据问题条件，选择合适的求借工具并得到正确的答案。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（）；考查（√）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（45）％；中期考核（0）％；期末考核（55）％

平时成绩构成：考勤考纪（20）％；作业（50）％；读书报告（30）％。

课程内容及详细教学计划

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式

最优化概论（4学时）

介绍其概念，发展历程。=1\*GB3①最优化问题的数学模型；=2\*GB3②最优化方法及其结构；=3\*GB3③线性搜索。

了解最优化问题及其分类，了解发展历程，掌握最优化问题迭代步长搜索方法

多媒体专题讲授

第二章无约束最优化方法（4学时）

=1\*GB3①局部极小的条件；=2\*GB3②牛顿法；=3\*GB3③拟牛顿法；=4\*GB3④共轭梯度法；=5\*GB3⑤方向集法。

了解无约束最优化问题求解条件，掌握常用迭代求解方法，能灵活运用软件进行编程计算

讲授

约束化的理论与方法（6学时）

=1\*GB3①约束问题和Larange乘子法；=2\*GB3②一阶最优条件；=3\*GB3③二阶最优条件；=4\*GB3④罚函数与障碍函数；=5\*GB3⑤乘子法。

掌握约束最优化条件（一阶、二阶），掌握拉格朗日乘子法，理解罚函数方法

讲授

二次规划（2学时）

=1\*GB3①等式约束法；=2\*GB3②Lagrange方法；=3\*GB3③有效集法。

理解二次规划问题，掌握常用的消去法、Lagrange法，了解有效集方法

讲授

最优控制概论（6学时）

=1\*GB3①经典控制与现代控制理论简介；=2\*GB3②最优控制问题产生；=3\*GB3③最优控制问题的一般提法；=4\*GB3④最优控制问题分类。

了解经典与现代控制发展历程，掌握现代控制理论重点知识，掌握最优控制理论及应用

讲授、讨论

变分法与最优控制（4学时）

=1\*GB3①变分法；=2\*GB3②用变分法解最优控制。

理解变分法的思想，熟练应用变分法与最优控制

讲授

极大值原理（4学时）

=1\*GB3①末端自由的极大值原理；=2\*GB3②末端受约束的极大值原理；=3\*GB3③时变系统，复合型性能指标问题。

熟悉极大值原理，应用最大值原理解决实际控制问题

讲授

动态规划法（4学时）

=1\*GB3①多步决策与动态规划；=2\*GB3②离散系统动态规划法。

了解动态规划法及其应用典型实例

讲授、讨论

典型最优化问题（2学时）

探讨典