2.非线性系统理论-研究生课程教学大纲-王修岩课程教学大纲.docVIP

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2025-04-16 发布于北京
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《非线性系统理论》教学大纲

课程英文名称

NolinearSystemTheory

开课院系

电子信息与自动化学院

课程类别

学科选修课

授课对象

1.学术型，2.专业学位

授课方式

1.讲授类2.研讨类4.专题类6.前沿类

课程总学时

课程总学分

开课学期

第2学期

适用专业

控制科学与工程；控制工程等

预修课程

线性系统理论

主讲教师1

王修岩

职称

教授

主讲教师2

费春国

职称

副教授

课程简介：

讲授非线性控制的基本理论及其应用。课程内容包括系统的相平面分析，非线性自治系统Lyapunov理论基础，非线性非自治系统稳定性分析，非线性系统描述函数法，非线性的反馈线性化，非线性系统滑模控制，非线性系统参数辨识，非线性系统自适应控制，非线性系统多输入输出控制系统的实例等。

课程教学目标与基本要求：

教学目标：

通过本课程的学习，初步掌握非线性系统理论的基本分析方法和思路，为非线性控制理论研究及应用打下一定基础。

具体要求：

掌握非线性相平面分析方法；掌握非线性自治系统李雅普诺夫稳定性分析方法；了解非线性非自治系统稳定性分析方法，掌握Barbalat引理；掌握非线性系统描述函数法；掌握非线性系统精确线性化方法；

初步掌握非线性系统滑模控制方法；初步掌握非线性系统参数辨识方法；初步掌握非线性系统自适应控制方法；初步掌握非线性系统滑模自适应混合控制方法

考核方式及学生成绩计算方式和方法：

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（）；考查（√）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（70）％；中期考核（0）％；期末课程总结报告（30）％

平时成绩构成：考勤考纪（10）％；系统仿真程序（40）％；读书报告（20）％

课程内容及详细教学计划

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式（指传统讲授、讨论、多媒体教学等）

第一章绪论

了解非线性系统的研究对象和非线性系统研究的基本状况。

多媒体教学

第二章相平面分析

1）相平面分析的概念

2）相平面图构造

掌握相平面图构造方法

多媒体教学

3）相平面分析方法

掌握非线性系统相平面分析方法

多媒体教学

第三章稳定性理论

1）非线性系统李雅普诺夫稳定性分析方法

掌握非线性系统李雅普诺夫稳定性判别方法

多媒体教学

2）高级稳定性理论

掌握Barbalat引理

多媒体教学，讨论

第四章描述函数分析

1）描述函数基础

2）控制系统中常见的非线性特性

了解控制系统中常见的非线性特性

多媒体教学

3）非线性系统的描述函数分析

掌握非线性系统的描述函数分析方法

多媒体教学

第五章反馈线性化

1）反馈线性化及其标准型

2）SISO非线性系统输入-状态线性化

3）SISO非线性系统输入—输出线性化

掌握SISO非线性系统线性化方法

多媒体教学，讨论

4）MIMO非线性系统线性化方法

了解MIMO非线性线性化方法

多媒体教学

第六章滑模控制

1）滑动曲面

2）切换控制规律的连续逼近

掌握一般滑模曲面设计方法

多媒体教学

3）非线性滑模控制系统设计

4）滑模控制系统实例

了解非线性滑模控制系统的一般设计方法，掌握几种常用的滑模控制系统的设计方法，滑模控制系统仿真（仿真程序课外完成）

多媒体教学，讨论

论文研讨

非线性线性化课外研读论文研讨

多媒体教学，讨论

第七章非线性自适应控制

1）自适应控制的基本概念2）一阶系统的自适应控制

掌握自适应控制概念和一阶系统的自适应控制方法

多媒体教学

3）状态反馈自适应控制

4）输出反馈自适应控制

掌握状态反馈自适应控制方法和输出反馈自适应控制方法

多媒体教学

5）在线参数估计

6）非线性系统自适应控制

掌握非线性系统自适应控制方法；参数辨识仿真（仿真程序课外完成）

多媒体教学

7)复合自适应控制

8)自适应控制系统实例

了解复合自适应控制方法，掌握几种常用的非线性系统自适应控制方法，非线性系统仿真（（仿真程序课外完成）

多媒体教学，讨论

研讨

滑模和自适应系统课外研读论文研讨

多媒体教学，讨论

研讨

滑模和自适应系统课外研读论文研讨

多媒体教学，讨论

教材及教学参考资料

教材

序号

教材名称

编著者

出版单位

出版时间

应用非线性控制

Jean-Jacques，E.Slotine，WeipingLi.

机械工业出版社

2006

参考资料

序号

参考资料名称

编著者

出版单位

出版时间

非线性控制系统，

AlbertoIsidori

电子工业出版社

2006

非线性系统非理论和方法

韩茂安，顾圣士

2001

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