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《实时计算系统》教学大纲
课程英文名称
RealTimeComputingSystems
开课院系
中欧航空工程师学院
课程类别
专业选修课
授课对象
专业学位
授课方式
讲授类
课程总学时
32
课程总学分
2
开课学期
2
适用专业
航空工程
预修课程
数字电路
主讲教师1
张亚娟
职称
讲师
主讲教师2
无
职称
无
课程简介(500字以内):
实时计算系统是航空电子相关专业的专业课,它是在学生修完《数字电路》、《计算机程序设计》等基础课程后,为进一步了解航空电子系统的软、硬件结构、系统设计方法而开设。通过本课程,学生应该掌握嵌入式实时系统的基本概念、系统功能分析及建模方法以及多任务实时应用程序的开发方法。
课程教学目标与基本要求:
通过本课程的学习,需要学生掌握:
(1)实时计算系统的基本概念、应用领域、发展趋势、设计上的挑战以及典型的软件生命周期模型。
(2)实时计算系统硬件组成:
掌握实时计算系统的组成:传感器、处理器、执行器等的概念和功能。了解处理器与外围设备之间的通讯方式。掌握RS232通信协议。
(3)实时计算系统的功能分析和动态行为建模:
了解SysML和UML建模语言。掌握利用SysML语言对实时计算系统进行功能分析和建模的方法。掌握有限状态机(FSM)的概念和要素及利用有限状态机对系统进行动态行为建模的方法。
(4)操作系统:
掌握进程、线程的概念和区别。掌握典型的操作系统调度方法。掌握并发产生的条件,掌握互斥、信号量、消息邮箱、生产者、消费者等概念及使用方法。
(5)多任务设计:
掌握实时多任务应用程序的设计方法。掌握采用AADL语言对多任务应用程序进行建模的方法。
课程考核方式和成绩计算评定:
1.考核方式:考试(√);考查()
2.成绩评定:
总评成绩构成:平时考核()%;中期考核()%;期末考核(80)%
平时成绩构成:考勤考纪(5)%;作业()%;读书报告()%
实践环节(15)%;其他()%
课程内容及详细教学计划:
授课内容(细化到章、节、目)
教学目标
授课模式(指传统讲授、讨论、多媒体教学等)
第一章
掌握实时计算系统基本概念及软件生命周期模型
讲授多媒体教学
第二章:第一节
掌握实时系统硬件系统的主要结构:CPU及其工作原理、存储器、传感器、执行器
讲授多媒体教学
第二章:第二节
掌握一下概念:并行通讯和串行通讯;同步通讯和异步通讯;2RS232通信协议规范;对信息进行完整性校验的意义和方法
讲授多媒体教学
第三章:第一节
从本节开始,进入软件设计分析部分。
掌握系统功能分析的步骤与方法,并能够利用SysML里的基本模块对系统功能分析进行建模
讲授多媒体教学
习题课(1)
以深井液位控制系统为例,练习使用SysML对系统软件功能进行分析建模
练习分析
第四章
了解主要的嵌入式实时操作系统;掌握线程在内核中的几种状态;掌握操作系统内核的主要作用;掌握线程件同步的几种主要方式(信号量、消息邮箱、生产者和消费者模型)。
讲授多媒体教学
习题课(2)
以深井液位控制系统为例,练习使用SysML对系统软件功能进行分析建模
练习分析
第五章:第一节
掌握以下基本概念:同步编程范式、多线程编程;能够为不同的线程设计合理的触发方式。
讲授多媒体教学
习题课(3)
对控制系统的动态行为进行分析,利用UML中的FSM进行建模。
练习分析
第五章:第二节
掌握软件系统实时性的基本分析方法。
讲授多媒体教学
习题课(4)
将系统硬件系统进行改变,重新对系统功能分析模型进行修改。
练习分析
习题课(5)
对系统进行多线程设计分析,并分析系统的实时性。
练习分析
习题课(6)
多线程编程实验
上机实验
习题课(7)
对深井液位控制系统进行多线程程序设计
上机实验
习题课(8)
对深井液位控制系统进行多线程程序设计
上机实验
教材及教学参考资料
教材
序号
教材名称
编著者
出版单位
出版时间
1
SystèmesTempsRréelEmbarqués
EmmamuelGrolleau
DUNOD
2014
2
EmbeddedSystemDesign:AUnifiedHardware/SoftwareIntroduction
FrankVahidandTonyGivargis
JohnwileySons,Inc
2010
参考资料
序号
参考资料名称
编著者
出版单位
出版时间
1
SysMLDistilled:ABriefGuidetotheSystemsModelingLanguage
LennyDelligatti
Pearso
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