工业机器人运维试题.doc

在进行工业机器人编程时，需要描述物体在（D）维空间中的运动方式。

A.一

B.二

C.多

D.三

工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？(C)

A.平面极坐标系

B.柱面坐标系

C.笛卡尔坐标系

D.直角坐标系

为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元电源？(B)

A.1分钟

B.5分钟

C.10分钟

D.15分钟

点检的作用是(ABCD)。

A.能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除

B.可以减少故障重复出现，提高设备开动率

C.可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律

D.可以提高生产效能和加工生产精度

按几何结构划分机器人可分为(AD)。

A.串联机器人

B.关节机器人

C.平面机器人

D.并联机器人

在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有(ABCD)。

A.保持从正面观看机器人

B.遵守操作步骤

C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D.确保设置躲避场所

工业机器人的编程语言通常包括哪几种类型？(ABC)

A.机器语言

B.汇编语言

C.高级语言

D.自然语言

工业机器人的控制系统由哪些部分组成？(ABCD)

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.通信模块

工业机器人的驱动方式主要有哪几种？(ABC)

A.电气驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.机械驱动

工业机器人的示教方式主要有哪几种？(ABCD)

A.主从式示教

B.编程式示教

C.示教盒示教

D.离线示教

工业机器人的传感器主要有哪些类型？(ABCD)

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.接近传感器

D.位置传感器

工业机器人的执行器主要有哪些类型？(ABCD)

A.电动执行器

B.液压执行器

C.气动执行器

D.机械执行器

工业机器人的通信方式主要有哪几种？(ABCD)

A.串口通信

B.以太网通信

C.无线通信

D.现场总线通信

工业机器人的编程方法主要有哪几种？(ABCD)

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程

D.脚本编程

工业机器人的定位精度主要取决于哪些因素？(ABCD)

A.机械结构

B.控制系统

C.传感器精度

D.编程方法

工业机器人的速度控制主要通过什么实现？(AB)

A.调节电机转速

B.改变脉冲频率

C.调整工作电压

D.改变工作电流

工业机器人的重复定位精度是指什么？(C)

A.机器人能够达到的最大速度

B.机器人能够承受的最大负载

C.机器人在相同条件下多次运行到同一位置的精度

D.机器人在不同条件下运行到不同位置的精度

工业机器人的轨迹规划是指什么？(B)

A.机器人的运动路径规划

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人的工作计划制定

D.机器人的工作流程设计

工业机器人的故障诊断主要采用哪些方法？(ABCD)

A.直观判断法

B.仪器检查法

C.数据分析法

D.对比分析法

工业机器人的维护保养主要包括哪些方面？(ABCD)

A.定期清洁

B.润滑保养

C.检查维修

D.更换零部件