微分方程稳定性理论简介.pdf

第五节微分方程稳定性理论简介

这里简单介绍下面将要用到的有关内容：

一、一阶方程的平衡点及稳定性

设有微分方程

dx

f(x)（1）

dt

右端不显含自变量t，代数方程

f(x)0（2）

的实根xx称为方程（1）的平衡点（或奇点），它也是方程（1）的解（奇解）

0

如果从所有可能的初始条件出发，方程（1）的解都满足

x(t)

limx(t)x（3）

0

t

则称平衡点是稳定的（稳定性理论中称渐近稳定）；否则，称是不稳定xx

00

的（不渐近稳定）。

判断平衡点是否稳定通常有两种方法，利用定义即（3）式称间接法，不x

0

求方程（1）的解，因而不利用（3）式的方法称直接法，下面介绍直接法。

x(t)

将f(x)在做泰勒展开，只取一次项，则方程（1）近似为：x

0

dx

f(x)(xx)（4）

dt0

（4）称为（1）的近似线性方程。也是（4）的平衡点。关于平衡点的xx

00

稳定性有如下的结论：

若f(x)0，则是方程（1）、（4）的稳定的平衡点。x

00

若f(x)0，则不是方程（1）、（4）的稳定的平衡点x

00

x对于方程（4）的稳定性很容易由定义（3）证明，因为（4）的一般解是

0

x(t)cef(x)tx（5）

0

0

其中C是由初始条件决定的常数。

二、二阶（平面）方程的平衡点和稳定性

方程的一般形式可用两个一阶方程表示为

dx(t)

1f(x,x)

dt12

（6）

dx(t)2g(x,x)

dt12

右端不显含t，代数方程组

f(x,x)0

12（7）