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天津大学《机电控制技术实验》课程教学大纲
课程代码：
2010360
课程名称：
机电控制技术实验
学时：
32
学分：
1
学时分配：
授课：
上机：
实验：32
实践：
实践（周）：
课后学习
更新时间：
2017
授课学院：
机械工程学院
适用专业：
机械设计制造及其自动化
先修课程：
机电传动控制，液压与气压传动，机械控制工程基础
一．课程简介
机电控制技术是将机械、电子等专业知识有机结合的综合应用技术，主要涉及精密机械、计算机、自动控制、伺服驱动、流体传动、检测传感、信息处理、网络传输等领域。掌握机电控制技术是机械自动化专业主要培养目标之一，为此针对本专业在四年级第一学期开设了《机电控制技术实验》课程。通过本课程的教学使学生能够综合应用所学到的理论知识，提高工程实践能力与自主创新能力。
二．教学基本要求
要求学生综合运用所学知识，自己动手完成各种机械手的设计、制作，以及控制系统的硬件、软件设计和调试运行。通过本课程的学习，使学生掌握机电控制技术，了解机械控制领域的最新成就和发展趋势。
1.课程目标
课程目标1：掌握机电控制系统的组成结构、工作原理、基本特点和应用方法，了解机电控制领域的最新状况和发展趋势，使学生对机电系统机、电有机结合的特性，以及机电控制技术的知识体系建立较为全面、系统的认识。
课程目标2：掌握机电控制系统的整体开发设计流程，能够根据需求合理选择控制方法，并设计出控制系统的总体方案。
课程目标3：掌握机电控制系统建模的基本理论和方法，能够对系统模型进行分析、计算和判断。
课程目标4：结合实际应用，以几种典型机电系统为对象，学生以团队分工合作的形式自己动手完成控制系统的硬件设计、软件编程和调试，设计实验方案。
2.课程目标与毕业要求指标点的对应关系
各项课程目标与毕业要求指标点的对应关系见表1。
表1《机电控制技术实验》课程目标与毕业要求指标点的对应关系
序号
毕业要求指标点
课程目标1
课程目标2
课程目标3
课程目标4
1
12.1能够了解当前机械设计制造及其自动化领域的发展状态与发展趋势；
?
2
3.3针对机械工程领域的复杂工程问题，能够设计满足特定需求的系统、单元（部件）或机械制造工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识。
?
3
1.2能够针对机械工程领域设计、制造等方面的复杂工程问题，建立数学、力学等理论模型，并达到适当的精度要求；
?
4
4.2对于机械工程领域中的复杂工程问题，能够制定实验流程并实施实验；
?
5
7.2能够针对机械工程项目，组建工程项目团队，管理并带领团队完成相关任务。
?
三．教学内容
第一章概论
（1）机电系统的定义和特点；
（2）机电控制技术的基本理论、方法及其构成；
（3）机电控制技术的发展历程、现状和前沿趋势；
（4）机电系统的整体设计流程；
（5）控制系统开发中的主要关键技术；
实验（1）Q系列PLC控制系统编程及仿真技术；
实验（2）气动式机械手设计及顺序控制技术；
实验（3）直角坐标式机械手设计及位置控制技术；
实验（4）关节式机械手设计及位置控制技术；
实验（5）传送带速度同步控制技术等内容。
表2学时分配
教学内容
授课
上机
实验
实践
实践(周)
课后学习
第一章机电控制技术概论
8
实验（1）Q系列PLC控制系统编程及仿真技术
4
4
2
实验（2）气动式机械手设计及顺序控制技术
6
4
实验（3）直角坐标式机械手设计及位置控制技术
8
4
实验（4）关节式机械手设计及位置控制技术
8
4
实验（5）传送带速度同步控制技术等内容
6
2
总计：
8
4
32
16
四．课程教学方法
1.课堂讲授为辅，实验教学为主
1)在教学过程中采用PPT电子教案，视频、板书相结合，提高课堂教学信息量，增强教学的直观性。
2)采用工程实例教学，激发学生主动学习的兴趣，针对实际问题，能够将以往所学的理论知识综合应用于实践，引导培养学生独立思考、解决分析问题的能力。
3）课程必做5个实验，学生按照实验指导书的要求，以小组协作的形式，自己设计控制系统方案，动手完成各种机械手的设计、制作，以及控制系统的硬件、软件设计和调试运行，并提交实验报告，培养工程实践能力、自主创新能力与团队协作精神。
五．评价与考核方式
课程成绩包括：实验操作30%+实验报告70%。
表3平时作业评分标准
观测点
8~10分
6~7分
4~5分
0~3分
实验完成进度
提前完成
按时完成
延时完成
补交
基本概念掌握程度
80%以上概念清晰
60%以上概念清晰
40%以上概念清晰
40%以下概念清晰
实验方案的正确性
80%以上正确
60%以上正确
40%以上正确
40%以下正确
实验报告的工整程度与表述
书写工整，条理清晰
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