自动控制原理期末试卷及答案.docx

统分人签名课程名称: 自动掌握理论 〔A/B卷 闭卷〕考试时间

统分人

签名

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

总分

题分

得分

15

20

8

20

15

22

100

考生留意事项：1、本试卷共2页，试卷如有缺页或破损，请马上举手报告以便更换。

2、考试完毕后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。

3、答案请写在答题纸之密封线内和纸卷正面，否则不记分。

一、填空题〔每空1分，共15分〕

1、反响掌握又称偏差掌握，其掌握作用是通过 与反响量的差值进展的。

2、复合掌握有两种根本形式：即按 的前馈复合掌握和按 的前馈复合掌握。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 〔用G1(s)与G2(s)表示〕。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率? ? ，

n

阻尼比? ? ，

该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、假设某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为 。

8、PI掌握器的输入－输出关系的时域表达式是 ，

其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题〔每题2分，共20分〕

1、承受负反响形式连接后，则( )

A、肯定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能肯定会提高；C、肯定能使干扰引起的误差渐渐减小，最终完全消退；

D、需要调整系统的构造参数，才能改善系统性能。

2、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。

A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反响；

C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 ( )

A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。

4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差e

ss

??，说明( )

A、型别v?2； B、系统不稳定；

C、输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下状况应绘制0°根轨迹的是( )

A、主反响口符号为“-”； B、除K

r

外的其他参数变化时；

C、非单位反响系统； D、根轨迹方程〔标准形式〕为G(s)H(s)??1。

6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( )。

A、超调?% B、稳态误差e C、调整时间t D、峰值时间t

ss s p

7、开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是( )。

系统① 系统② 系统③图2

A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定

8、假设某最小相位系统的相角裕度??0，则以下说法正确的选项是( )。

A、不稳定； B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定；

C、稳定； D、不能判用相角裕度推断系统的稳定性。

9、假设某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于( )。

100s?1

A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能推断

10、以下串联校正装置的传递函数中，能在? ?1处供给最大相位超前角的是：

c

10s?1 10s?1 2s?1 0.1s?1

A、s?1

B、

0.1s?1

C、

0.5s?1

D、

10s?1

三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

图3

四、〔共20分〕系统构造图如图4所示：

图4

1、写出闭环传递函数?(s)?C(s)表达式；〔4分〕

R(s)

2、要使系统满足条件：??0.707,? ?2,试确定相应的参数K和?；〔4分〕

n

3、求此时系统的动态性能指标?0,t；〔4分〕

0 s

4、r(t)?2t时，求系统由r(t)产生的稳态误差e ；〔4分〕

ss

5、确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。〔4分〕

五、(共15分)某单位反响系统的开环传递函数为

G(s)? r :

Ks(s?3)2

K

1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹〔求出：渐近线、分别点、

与虚轴的交点等〕；〔8分〕

2、确定使系统满足0???1的开环增益K的取值范围。〔7分〕

六、〔共22