信号与系统--拉普拉斯变换的性质与定理.pptxVIP

4.2拉普拉斯变换的性质与定理;

线性在实际应用中是用得最多、最灵活的性质之一。例如，;

2.时延(位移、延时)特性

若f(t)u(t)?F(s)，则

证;

例4.2-1以f1(t)=sinωtu(t)为例，画出f1(t)、f2(t)=sinω(t-t0)u(t)、f3(t)=sinωtu(t-t0)、f4(t)=sinω(t-t0)u(t-t0)的波形并分别求其拉氏变换。

解f1(t)、f2(t)、f3(t)、f4(t)如图4.2-1所示。

可以直接用公式的是f1(t)、f4(t)：;

f2(t)、f3(t)经一定的变化后方可用性质。;

;

例4.2-2f(t)如图4.2-2所示，求其像函数。;

;

例4.2-3求周期函数的单边拉普拉斯变换，或求图4.2-3所示单边“周期”函数的拉普拉斯变换。;;;

例4.2-4求如图4.2-4(a)所示周期的半波整流波形的单边像函数。;

解半波整流波形第一个周期的波形如图4.2-4(b)所示，可由两个波形叠加，即;

3.s域平移

若f(t)?F(s)，则

式中，s0为复常数。

证;

例4.2-5已知f(t)=e-atcosω0tu(t)，求像函数F(s)。;

例4.2-6已知f(t)如图4.2-5(a)所示，求F(s)。;

解f(t)=e(t)e-t?F(s)=E(s+1)，e(t)如图4.2-5(b)。;

4.尺度变换

若f(t)?F(s)，则

证;

例4.2-7已知f(t)?F(s)，求f1(t)=e-t/af(t/a)的像函数F1(s)。

解先频移

后尺度;

例4.2-8求δ(at)、u(at)的像函数。

解;

5.时域微分

若f(t)?F(s)，则

式中，f(0)是f(t)在t=0时的值。

可以将式(4.2-6)推广到高阶导数：;;

特别地，当f(0)=f(0)=f″(0)=…=f(n-1)(0)=0时，式(4.2-6)和式(4.2-7)可分别化简为

式中，s为微分因子。

不难证明，当初始条件为f(r)(0-)(r=0，1，…，n-1)时，式(4.2-6)和式(4.2-7)也满足，即;

6.时域积分

若f(t)u(t)?F(s)，则;;;

7.复频域微分

若L[f(t)]=F(s)，则

证;

可以推广至复频域的高阶导数

用这一性质可证明t的正幂函数的像函数;

8.复频域积分;

;;

9.初值定理;

比较等式左、右两边得;

例4.2-11已知求f(0+)、f(t)。;

10.终值定理;

;

11.时域卷积定理

若f1(t)?F1(s)，f2(t)?F2(s)，则

证因为f1(t)、f2(t)为有始函数，所以;

交换积分次序

利用延时特性;

12.复频域卷积定理;

;