【黔教版】《信息科技》六年级下册第5单元第2课《反馈的原理》课件.pptxVIP

第5单元第2课反馈的原理（黔教版）六年级下

1核心素养目标3新知讲解5拓展延伸7板书设计2新知导入4课堂练习6课堂总结课后作业8

01核心素养目标信息意识计算思维数字化学习与创新信息社会责任讨论过度依赖自动反馈的风险（如导航盲从），树立“技术服务于人”的正确价值观。通过模拟实验（如编程控制虚拟机器人避障），设计基础反馈规则，体会自动化控制的优势。能用“输入-处理-输出”模型分析简单反馈系统（如饮水机加热），理解“检测偏差→自动修正”的闭环逻辑。能感知生活中的反馈现象（如空调控温、手机触控），理解信息在反馈系统中的传递作用。

02新知导入活动背景系统通过环路将输出反馈给输入。那么，系统内部是如何利用反馈信息的呢？了解了反馈的原理，我们就更懂得如何控制系统了。如何实现机器人沿着赛道行走呢？利用反馈信息调整系统的运行。

02新知导入

03新知讲解一、反馈环路的作用原理倒满一杯水是生活中的一件小事，其中也蕴含着反馈的原理。在倒水的过程中(图5-2-1)，眼睛要不断地观察水面的高度，大脑要计算水面到杯口的距离，手要连续调整倒水的动作。活动：分析倒水过程中的反馈图5-2-1倒水过程

03新知讲解思考以下问题：1.预设目标是什么？预设目标是倒水时希望达到的最终状态，即将水倒入杯中至指定的水位（例如杯口满但不满溢）。2.大脑依据什么判断是否继续加水？大脑通过实时反馈信息进行判断，依赖视觉反馈，眼睛持续监测水面与杯口的距离。当距离缩小到预设阈值（如“快满”）时，大脑触发减速或停止指令。并计算当前水位与目标水位的差距（如“还差2cm”），动态调整动作。根据过去经验预判水流速度的影响（如倾斜角度大时水流快，需提前减速）。

03新知讲解3.手依据什么调整倒水的速度和角度？手的动作受闭环控制调节，依赖以下反馈：大脑的指令：基于视觉反馈，大脑发送“加速/减速/停止”信号。例如：水面上升过快时，指令减小水壶倾斜角度以降低流速。本体感觉：手部通过触觉和肌肉记忆感知水壶的重量变化和水流阻力，微调动作。动态修正：若发现水位接近目标但流速仍快，会进一步减小角度以避免溢出。

03新知讲解倒水过程中的反馈如图5-2-2所示，其中预设目标是满杯水量。在倒水的过程中，眼睛持续观察杯中的水量，当杯中的水量与满杯水量存在一定的偏差时，大脑计算着偏差的变化，指挥手控制水流量，直到偏差趋近于零大脑发出指令，手停止倒水。这一过程通过环路不断地反馈信息来实现。(预设目标)满杯水量偏差大脑手水流量眼睛杯中的水量杯中的水量图5-2-2倒水过程中的反馈

03新知讲解类比倒水过程中的反馈，参考图5-2-3，尝试分析冰箱制冷过程中的反馈。活动：分析冰箱制冷过程中的反馈偏差冰箱的设定温度冰箱的实际温度冰箱湿度传感器冰箱控制器冰箱压缩机制冷量冰箱的实际温度我们发现，无论是倒水还是冰箱制冷，都需要依据反馈产生的偏差，来调整系统的工作状态。图5-2-3冰箱制冷过程中的反馈

03新知讲解根据图5-2-2和图5-2-3，对比分析倒水和冰箱制冷的反馈过程，归纳反馈的原理。反馈原理是通过实时检测目标与实际的偏差（如水位/温度），自动反向调节（如调水速/制冷量），最终使系统稳定。本质都是检测偏差-反向修正的循环控制。活动：归纳反馈的原理

03新知讲解偏差预设的目标值控制器执行器被控量输出测量仪表如图5-2-4所示，在反馈过程中，眼睛和冰箱温度传感器是测量仪表，大脑和冰箱控制器是控制器，手和冰箱压缩机是执行器，水流量和冰箱制冷量是被控量。测量仪表获取反馈信息，反馈信息与预设的目标值产生偏差，依据偏差的变化，控制器控制执行器改变被控量，产生新的输出。图5-2-4反馈原理示意

03新知讲解依据反馈原理，分析行走机器人如何实现沿着赛道行走。机器人行走依赖感知-纠偏闭环控制：传感器（如摄像头）实时检测赛道偏移，控制器计算偏差后调节电机转速（左偏就加速右轮），通过持续微调保持直线行进。整个过程就是不断检测误差、反向修正的负反馈循环。活动：分析机器人行走过程中的反馈

03新知讲解行走机器人预设的目标是沿着赛道的标志线行走，即机器人位置和赛道标志线位置零偏差(偏差也可以是某一固定值)。在行走的过程中，传感器实时反馈赛道的标志线位置与机器人位置,机器人计算位置偏差，根据偏差调整行走的方向和速度，使偏差始终趋近于零，从而实现沿赛道标志线行走。

04课堂练习一、选择题1、在倒水过程中，反馈的作用是：（）。A.让杯子变得更重B.调