单片机控制系统开发训练 -授课对象电气自动化技术 180102 主讲教师刘旭东 电气工程系-1738126688421.ppt

图5-25中断扫描方式的独立式键盘的接口电路参考程序如下：#includereg51.h#includeabsacc.h#defineucharunsignedchar#defineTRUE1#defineFALSE0bitkeyflag; //keyflag为按键按下的标志位ucharkeyval;//keyval为键值voiddelay10ms(void);//软件延时10ms函数，见例5-11voidmain(void){ IE=0x81;//总中断允许EA=1，允许中断IP=0x01;//设置外中断0为高优先级keyflag=0;//设置按键按下标志为0do{ if(keyflag)//如果按键按下标志keyflag=1，则有键按下{ keyval=~keyval; //键值取反switch(keyval)//根据按下键的键值进行分支跳转{ case1:…; //处理0号键break;case2:…;//处理1号键break;case4:…;//处理2号键break;case8:…;//处理3号键break;case16:…;//处理4号键break;case32:…break;case64:…;//处理6号键break;case128:…;//处理7号键break;default;break;//无效按键，例如多个键同时按下}keyflag=0;//清按键按下标志}}while(TRUE);}voidint0()interrupt0//有键按下，则执行的中断函数{ ucharreread_key;//reread_key为重读键值变量;IE=0x80;//屏蔽中断 keyflag=0;//把按键按下标志keyflag清0P1=0xff;//向P1口写1，设置P1口为输入keyval=P1;//从P1口读入键盘的状态delay10ms(void);//延时10msreread_key=P1;//再次从P1口读键盘状态if(keyval==reread_key)//比较两次读取的键值，如相同，说明键按下{ key_flag=1;//按键按下标志key_flag为1}IE=0x81；//重新允许中断}程序中用到了外部中断INT0*，当没有按键按下时，标志keyflag=0，程序一直执行“do{}while（）”循环。当有键按下时，则74LS04输出端产生低电平，向单片机INT0*脚发中断请求信号，单片机响应中断，执行中断函数。如果确实按键按下，在中断函数中把keyflag置1，并得到键值。当执行完中断函数后，再进入“do{}while（）”循环，此时由于“if(keyflag)”中的keyflag=1，则可根据键值“keyval”，采用“switch(keyval)”分支语句，进行按下按键的处理。5.6.3矩阵式键盘接口设计案例矩阵式（也称行列式）键盘用于按键数目较多的场合，由行线和列线组成，按键位于行、列交叉点上，见图5-26，一个4×4的行、列结构可以构成一个16个按键的键盘，只需要一个8位的并行I/O口即可。如果采用8×8的行、列结构，可以构成一个64按键的键盘，只需要两个并行I/O口即可。在按键数目较多场合，矩阵式键盘要比独立式键盘节省较多I/O口线。图5-26矩阵式（行列式）键盘的接口电路下面介绍查询方式的矩阵式键盘程序设计。【例5-13】对图5-26矩阵式键盘，编写查询式的键盘处理程序。先判有无键按下，即把所有行线P1.0～P1.3均置为低，然后检测各列线状态，若列线不全为高电平，则表示键盘中有键被按下；若所有列线列均为高电平，说明键盘中无键按下。在确认有键按下后，即可查找具体闭合键位置，其方法是依次将行线置为低电平，再逐行检查各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与行线交叉处键就是闭合键。判断有无键按下，以及获取键值的参考程序如下： 图5-26矩阵式（行列式）键盘的接口电路#inc