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第1课《系统自身的优化》教学设计
课题
系统自身的优化
单元
第六单元
学科
信息科技
年级
六年级下
核心素
养目标
信息意识:能识别系统优化对提升稳定性的价值,主动关注机器人运行数据的变化规律,理解参数调整对系统性能的影响。
计算思维:运用模块化思想分解系统优化任务,通过抽象化建立系统模型,设计算法验证优化方案,掌握分而治之的解决策略。
数字化学习与创新:利用编程工具模拟系统优化过程,尝试多种参数组合方案,通过对比测试数据选择最优解,形成迭代改进的创新意识。
信息社会责任:在系统优化过程中遵守技术伦理规范,关注算法调整可能引发的安全隐患,培养负责任的技术改进态度。
教学重点
1、系统硬件的优化。
2、系统软件的优化。
教学难点
1、分辨系统的硬件软件的优化。
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
板书课题。
1、活动背景
信息系统的稳定运行离不开系统优化。系统优化能够让系统运行得更稳、更快、更准。信息系统通常包含硬件和软件,系统优化可以从这两方面入手。
优化机器人系统可以从哪些方面进行呢?
可以优化的方面非常多,先从系统自身试试吧!
2、观看教学视频《系统的优化》。
学习新知引入,观看教学视频。
用提问的方式引入课题,增强课堂互动性。将学生的注意吸引到课堂。
讲授新课
新知讲解:
一、系统硬件的优化
活动:优化机器人硬件
1、仔细检查机器人系统的主要硬件(图
6-3-1),是否存在结构设计缺陷模块之间不匹配、模块装配不到位、模块功能不足、性能不达标等问题。提出你的优化方法,记录优化结果,并填写在表6-3-1中。
完成活动并认识系统硬件优化。
结合优化机器人硬件情境学习,锻炼学生的学习能力和思考能力。
部件名称:车轮。
不足之处:左侧车轮歪了装配不到位。
优化方法:重新安装到位。
优化结果:装配正确,行走正常。
部件名称:电机。
不足之处:动力不足。
优化方法:换动力更强的马达。
优化结果:机器人跑得更快。
部件名称:传感器位置。
不足之处:检测盲区。
优化方法:像装小眼睛一样调整传感器角度。
优化结果:能发现所有障碍物,躲避反应变快。
部件名称:电池。
不足之处:耗电太快。
优化方法:改用锂电池组。
优化结果:连续工作时间延长。
部件名称:机身结构。
不足之处:铝合金框架易变形。
优化方法:采用碳纤维复合材料。
优化结果:抗压强度提升35%。
硬件的优化对系统的功能和性能都有影响,因此要在系统思想指导下整体考虑。硬件的优化需要考虑系统的硬件结构、模块之间的匹配度、模块的性能等方面。例如,更换更大功率的电机能够让机器人走得更快,从而提高机器人的行走性能;检查车轮与新电机是否匹配良好,是否需要优化;思考新电机重量的变化是否会影响机器人的重心和行走的
稳定性,以及是否需要优化机器人的结构;等等。
核心结论
学习核心结
培养学生思考能
机器人已完成车轮装配校正(行走正常),需优化电机动力(升级高扭矩)、传感器布局(消除盲区)、电池续航(增加稳压模块),通过部件协同提升整体性能与安全性。
二、系统软件的优化
活动:优化机器人软件
仔细检查机器人系统的软件部分,是否存在功能不正常、逻辑错误和参数设置不合理等问题。提出你的优化方法,记录优化结果,并填写在表6-3-2中。
名称:目标值设定。
不足之处:目标值设定过小,机器人离道路边缘过近,容易碰撞。
优化方法:调整参数(如增大安全距离)。
优化结果:优化行走稳定性,降低碰撞风险。
名称:偏差计算。
不足之处:未明确说明但暗示逻辑缺陷(如转弯纠偏能力不足)。
优化方法:改进算法逻辑(如动态修正偏离幅度)。
优化结果:提升弯道通过率。
名称:动态响应调整。
不足之处:机器人急转弯时响应延迟超过0.5秒。
优化方法:增加加速度实时检测模块。
优化结果:弯道通过率提升40%。
可能原因
软件的优化对系统功能和性能的发挥会起到重要的作用。优化软件时重点要关注软件的功能是否完整实现,以及软件的性能是否达到预期目标,
论。
完成系统软件的优化
力和实际动手能
力,提高学生的
注意力和课堂参
与度。
引导学生思考更
多系统优化例
子,加深所学知
识内容。
例如,机器人遇到弯道能否顺利转弯,偏离路线后能否快速纠正,是否频繁偏离,偏离的幅度是否较大。这些都和软件中参数的设置以及逻辑运算紧密相关。软件的优化与硬件的优化同等重要。
拓展阅读
机器人软件优化通过参数校准(如弯道安全距离)与算法迭代(动态纠偏逻辑),在自动驾驶、工业
机器人等场景实现精准控制,体现信息处理能力与工程思维的统一。
三、课堂练习
完成教材14—16
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