专升本机械类机械设计必考知识点总结.docx

绪论

·机器是执行机械运动的的装置，用来变换或传递能量，物料，信息

·机器的主体局部是由很多运动构件组成的；

·用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构

·机构与机器的区分在于：机构只是一个构件系统，指用于传递运动和力。而机器除构件系统，传递运动和力之外，还包含电气、液压等其他装置，变换或传递能量、物料、信息

·构件是运动的单元

·零件是制造的单元第一章

·构建相对参考系的独立运动称为自由度，一个平面自由构件有三个自由度

·两构件直接接触并能产生肯定相对运动的链接称为运动副

·运动副分为低副与高副

·低副为面接触组成的运动副，包括：转动副与移动副

·高副为点接触或线接触组成的运动副

·机构中的构件可分为三类：固定构件〔机架〕、原动件〔主动件〕、从动件

·每个低副引入两个约束，构件失去两个自由度

·每个高副引入一个约束，构件失去一个自由度

·平面有K个构件，除去机架，活动构件数n为n=K-1

·自由度公式F=3n-2P-P

L H

·计算完毕的自由度F应与机构的原动件数W相等

·机构具有确定运动的条件是：机构自由度F0，且F等于原动件数

·K个构件交汇的复合铰链具有K-1个转动副

·与输出构建运动无关的自由度称为局部自由度

-局部自由度仅消灭凸轮滚轴一种

·对机构不起限制作用的约束称为虚约束，计算时排解

-高副的点接触法线假设重合，则有一个为虚约束

其次章

·平面连杆机构优点：承载力量高，耐磨损，制造简便，易于获得较高的精度

平面连杆机构缺点：不易准确实现简单的运动规律，且设计较为简单，构件数和运动副较多时，效率较低

·全部用转动副相连的平面四杆机构称为铰链四杆机构

·假设组成转动副的两构件能够整周相对转动，则称该转动副为整转副，否则为摇摆副

·与机架组成整转副的连杆架称为曲柄，与机架组成摇摆副的连杆架称为摇杆

·铰链四杆机构共分为三种根本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构

·曲柄摇杆机构中，通常曲柄为原动件，并作匀速转动，而摇杆为从动件，做变速往复摇摆

·双曲柄机构中用得最多的是平行四边形机构

·平行四边形机构的特点：主从曲柄同步转动，连杆始终与机架平行

·几种含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构，导杆机构，转动导杆机构，，摇块机构，定块机构

·在导杆机构中：

L曲柄小于L机架，则为摇摆导杆机构

L曲柄大于等于L机架，则为转动导杆机构

·铰链四杆机构有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和

·整转副是由最短杆与其邻边组成的

·曲柄是连杆架，整转副处于机架上才能形成曲柄

·-取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，为双曲柄机构

-取最短杆的临边为机架时，机架上只有一个整转副，为曲柄摇杆机构

-取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，为双摇杆机构

长度和条件

长度和条件

机架条件

以最短杆的相邻杆为机架

机构类型

示意图

曲柄摇杆机构

-

Lmax+Lmin小于

等于L1+L2

直接以最短杆为机架

双曲柄机构

-

以最短杆相对杆为机

架

双摇杆机构

-

Lmax+Lmin大于

L1+L2

不考虑

双摇杆

-

·曲柄摇杆机构中，摇杆在两极限位置的夹角ψ称为摇杆的摆角

·急回运动特性用K〔行程速度变化系数〕表示

·K的计算公式

·从动件极限位置对应曲柄的位置夹角θ为极位夹角

·K越大，θ越大，急回运动的性质也越显著

·除曲柄摇杆机构外，偏置曲柄滑块机构和摇摆导杆机构都具有急回特性

·作用在从动件上的驱动力F与该力作用点瞬时速度v之间所夹锐角α称为压力角

·压力角α的余角〔两岸和从动摇杆件所夹锐角〕称为传动角γ

·α越小γ越大，机构传力性能越好；α越大γ越小，机构传力越费力，效率越低

·当机构的传动角为零时所处的位置称为死点位置

·可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用，或使用机构错位排列，使机构通过死点位置

第三章

·凸轮按外形可分为：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮

·按从动件形式分为：尖顶从动件〔适合任意外形凸轮〕、滚子从动件、平底从动件

·平地从动件的优点是：作用力始终与从动件的平底相垂直，传动效率高，接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速凸轮机构

·凸轮机构的优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，构造简洁紧凑，设计便利

·凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易磨损，多用于传力不大的

掌握机构

·以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘的圆称为基圆

·近休止-推程-远休止-回程

·刚性冲击

·简谐运动规律在运动开头和运动终止时，加速度数值有突变导致惯性突然变化产生冲击

·↑这种有限冲击称为柔性冲击，在高速状态下也会产生不良影响

·正弦加