面向高效能的飞翼无人机：基于创新代理模型的气动设计与智能控制分配策略.docx

面向高效能的飞翼无人机：基于创新代理模型的气动设计与智能控制分配策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代航空领域，无人机凭借其独特优势，如成本低、风险小、可执行危险任务等，在军事和民用方面得到了广泛应用，发挥着越来越重要的作用。飞翼无人机作为无人机家族中的重要成员，采用翼身融合的独特布局，取消了传统的尾翼结构，这种布局形式使其具有诸多显著优势。

从气动力学角度看，飞翼布局减少了机身和尾翼等部件产生的额外阻力，同时翼身融合体增加了机翼的有效面积，使得升力系数得以提高，升阻比更大，从而提升了飞行效率和航程。在结构设计上，飞翼布局减少了部件数量和连接结构，减轻了机体重量，提高了结构效率，并且