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第3课《系统设计方案需验证》教学设计
课题系统设计方案需验证单元第七单元学科信息科技年级六年级下
信息意识:能够认识到在机械手臂系统设计验证环节中,各类信息的重要性,并且学会
主动收集和分析与机械手臂验证相关的信息。
计算思维:能够将机械手臂验证过程中的问题分解,可以简单量化某些验证指标,并用
核心素简单的计算思维方式解决。
养目标数字化学习与创新:利用数字化工具对机械手臂验证过程进行学习和探索,鼓励提出创
新性的验证思路或者对现有验证流程进行简单改进识。
信息社会责任:能够认识到机械手臂验证环节中信息的真实性和准确性的重要性,不传
播没有根据的关于机械手臂验证结果的信息。
教学重点1、系统设计方案的验证。
教学难点1、系统验证的优化。
教学过程
教学环节教师活动学生活动设计意图
板书课题。
1、活动背景
在正式批量生产前,需要对系统设计方案进行学习新知引用提问的方式引
验证,其目的是以较低的成本提前排除可能存在的入,观看教学入课题,增强课
缺陷,避免以后产生更大的损失。视频。堂互动性。将学
导入新课
有了计算机控制的参与,机械手臂会更强大。生的注意吸引到
赶紧做出来,并分享给其他人吧!课堂。
别着急,我们还要对设计方案进行验证。确保
没有问题后才能使用。
2、观看教学视频
新知讲解:
➢验证环节不可少
活动:验证机械手臂设计方案完成活动并认结合机械手臂验
1、实现了算法后,我们需要测试机械手识机械手臂设证方案,锻炼学
讲授新课
臂是否满足我们需要的各项功能计方案的验生的学习能力和
(图7-3-1),从而验证设计方案是否合理。证。思考能力。
将你的测试过程填入表7-3-1。
➢序号:①。
测试项:是能够识别目标物体否。
测试方法:放置多种物体在工作范围,看
传感器反馈与动作反应。
测试结果:10个物体中识别出8个,成功
率80%。
➢序号:②。
测试项:抓取精度。
测试方法:预设坐标,重复抓取15次,
测抓取位置与预设偏差。
测试结果:平均偏差±2mm内,最大±
3mm。
➢序号:③。
测试项:运动灵活性。
测试方法:按预设复杂轨迹运动,检查关
节转动情况。
测试结果:运动流畅,高速转向有小延迟。
➢序号:④。
测试项:负载能力。
测试方法:末端挂载重物至无法工作,记
最大重量。
测试结果:达到设计要求的105%。
拓展阅读
黑盒测试:把系
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