2025年无人机数据传输系统手册.doc

1.概论：

無人机，即無人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自動飞行或者由人在地面或母机上進行遥控的飞机。它装有自動驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自動导航系统、自動著陆系统等，通過這些系统可以实現遠距离飞行并得以控制。無人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，尤其宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。

二、無人机的特點及技术规定

無人机没有飞行员，其飞行任务的完毕是由無人飞行器、地面控制站和发射器构成的無人机系统在地面指挥小组的控制一下实現的。据此，無人机具有如下特點:

（1）构造简朴。没有常规驾驶舱，無人机构造尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种無尾無人机在构造上比常规飞机缩小40%以上。重量減轻，体积变小，有助于提高飞行性能和減少研制难度。

（2）安全性强。無人机在操纵人员培训和执行任务時對人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。

（3）性能提高。無人机在设计時不用考虑飞行员的原因。許多受到人生理和心理所限的技术都可在無人机上使用，從而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。

（4）一机多用，稍作改善後发展為轻型近距离對地袭击机。

（5）采用成熟的发動机和重要机载设备，以減少研制風险与經费投入，加紧研制進度。联合研制以減小投资風险、处理經费局限性有助于扩大出口及扬長技术与设备优势。

（6）研制综合训练系统。技术规定有:

（1）信息技术包括信息的搜集和融合，信息的评估和体現，防御性的信息战、自動目的确定和识别等；

（2）设备构成包括低成本构造、小型化及模块化電子设备、低可見性天线、小型精确武器、可储存的高性能发動机及電動作動器等；

（3）性能实現包括先進的低可見性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。

三、無人机系统按照功能划分，重要包括四部分:

（1）飞行器系统

包括空中和地面两大部分。空中部分包括：無人机、机载電子设备和辅助设备等，重要完毕飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，重要完毕對飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通過数据链路建立起紧密联络。

（2）数据链系统

包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传播设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。

（3）任务设备系统

包括：為完毕多种任务而需要在飞机上装载的任务设备。

（4）後勤保障系统

如检测设备，维修设备，运送设备，後勤设备等。

2無人机的飞行控制与测控数据传播

無人机的测控数据传播均采用無线通信方式将遥控信息由地面站发送至無人机称為無线遥控（上行通道）。無人机将飞行中的多种状态信息发給地面站称為無线遥测（下行通道）。無线数据传播系统的关键問題重要是單/双無线通道的选择、電台的选择、天线的选择和安装姿态。

3.1双無线通道与單無线通道的比较

遥控遥测独立分别采用各自的電台、天线、無线频點称之為双無线通道的测控系统。長处是時序独立互相之间没有影响但存在某些严重問題：上行、下行分别采用無线通道于是地面和机上就均有了二套電台、天线、频率地面系统虽然增長了操作的工作量但并無大碍。而机上系统设备增長使系统复杂、重量加大却是一种严重的問題。無人机的重量增長是影响起飞、空速、续航時间的一种重要原因。系统复杂又必然导致可靠性減少。在靶机上要放置二根天线一般只能垂直尾翼上放一根在水平副翼上放一根這样這两個天线极化方向是不一样的而地面站架设的天线则是二根天线全是垂直放置必然导致其中一路通信效果变差。成果总是出現一路通信距离近的問題.

遥控遥测共用同一套電台、天线、無线频點采用時分工作方式称為單無线通道的测控系统。它的長处是简化了机上设备的数量和线路的复杂性減少了無人机整机重量同步机上天线与地面天线极化方向相似大大提高了通信距离。但這种测控系统對電台的可靠性规定更高。本文工作開始前無人机的测控系统重要采用双無线通道的方式设备复杂遥控遥测距离近的問題一定存在。

3.2無人机飞行的無线通道

無人机的無线通道分為無线遥控（上行）通道和無线遥测（下行）通道。

無线遥控（上行）通道完毕遥控指令、参数信息等数据的传播。

指令：地面站发給電台經地面天线发射机上天线接受後電台将指令发給飞行控制系统飞行控制系统接受到指令後交給遥测系统已接受指令该指令执行後又将交給遥测系统已执行指令。

参数（原點、飞行参数、航路信息）：地面站发給電台經地面天线发射机上天线接受後電台将参数发給飞行控制系统飞行控制系统接受到参数後存入掉電保持的存储器然後再從存储器中讀出参数交遥测系统发回地面。供地面站校验。

無线遥测（下行）通道完毕無人机飞行過程中各状态参数的搜集并发送給地面站。在调参時也负责回传参数信息。

3.3無人机飞行