基于AM-BiLSTM的无人机异常检测方法的深度探究与实践.docxVIP

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2025-04-21 发布于上海
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基于AM-BiLSTM的无人机异常检测方法的深度探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着电子技术、传感器技术以及计算机技术的迅猛发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在集成化与智能化方面取得了显著进步，其应用领域也在不断拓展。在军事领域，无人机可执行情报侦察、信息对抗、空中打击等任务，凭借其隐蔽性和灵活性，能深入危险区域获取关键情报，为作战决策提供有力支持。在民用领域，无人机同样发挥着重要作用。在应急搜救中，无人机能够快速抵达受灾现场，利用搭载的热成像仪和高清摄像头，搜索被困人员，为救援行动争取宝贵时间；在植物保护方面，无人机可进行农药喷洒