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MOTECαEBLD智能空心杯伺服驱动器

MOTECαEBLD空心杯电机智能伺服驱动器

MOTECαEBLD系列驱动器是意美德自主知识产权的高可靠性直流伺服驱动器，适合驱

动空心杯直流无刷伺服电机、空心杯直流有刷伺服电机等电机。MOTECα具有体积小、功

率密度高、功能丰富等特点，与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。

MOTECαEBLD系列驱动器具有以下的特点：

输入直流电源24VDC～75VDC；最大连续电流20A；

特别针对低电感空心杯电机设计；

S曲线轨迹规划功能(点到点位置控制模式)、T曲线轨迹规划功能（速度控制模式）；

具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立运行模式；

网络指令模式为RS232通讯(RS485和CAN总线可选)，支持多台驱动器组网控制的操作

模式；

通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监

测等功能；

支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；

支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完

毕后下载到MOTECα驱动器，而由驱动器的I/O触发程序的运动)；

I/O口设置：6个光电隔离数字输入口（包括脉冲、方向输入口），2个光电隔离数字输

出口，一个+/-10V模拟量输入接口；

集成简易的PLC功能，网络指令模式和独立运行模式下可以逻辑控制输入/输出口；

提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写；

具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，具有高可靠性；

内置电子齿轮；

支持远程在线技术支持功能；

体积小巧。

MOTECα伺服驱动器使用一个开放的指令集，通过RS232/RS485/CAN通讯与PC机或用

户的上位机相连接，用户可通过网络对MOTECα驱动器进行参数调试、应用程序编程和通

过网络进行实时控制。MOTECα驱动器随机提供的MotionStudio软件用于实现驱动器参数的

配置和控制模式的切换，用户也可以通过MotionStudio进行电机的控制和独立运行模式程序

北京意美德科技发展有限公司

北京市东城区东中街58号美惠大厦B座P.C.100027

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电话：+8610传真：86-10网址：WWW.EMADE.COM.CN

MOTECαEBLD智能空心杯伺服驱动器

的编程。MOTECα驱动器提供的动态库和指令集为用户的使用带来的极大的方便。

MOTECα空心杯驱动器可以通过网络接口设置为各种控制模式，如+/-10V模拟信号速

度控制或脉冲/方向控制模式。除了网络模式之外，其它控制模式无需要使用网络接口而独

立运行。

应用领域

MOTECα伺服驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。其理想应用领

域是：

可用于高功率密度的小型机器人；

可用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备；

可用于进口产品的高性价比的替代方案；

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