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ComauRobotics
InstructionHandbook
ControlUnit
Standardversion
Transportandinstallation
InformationaboutthepreparingactivitiesandprearrangementsrequiredtoinstalltheC5G
Dimensionsandweights,transportandliftingmethods
Procedurestoadapttheinternalcomponentsandoptionsforthepoweringnetwork
ProceduretocarryouttheconnectionstotheRobotandtothemains
PreliminaryprocedurestosettheControlUnitatwork
Cen-00/0411
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Copyright©2008-2011byCOMAU-Dateofpublication04/2011
Summary
SUMMARY
PREFACE............................................................6
Referencedocuments.........................................................6
ContentoftheC5GControlUnitmanuals..........................................7
Documentpreservation........................................................7
Manualcontentlimits..........................................................7
Symbolsinthemanual...........................................
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