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2012毕业论文

MCU控制的倒车雷达报警系统

指导教师：彭安金

小组成员：梁凯彭彩军占峰波华晓冬

目录

TOC\o1-3\h\z\u1、引言 2

2、倒车雷达的意义 2

3、倒车雷达的根本原理 2

3.1、硬件原理 2

、电路图和PCB 2

、超声波模块 2

、1602简介 2

、89S52简介 2

3.2、软件局部 2

、DS1302程序 2

、keyscan程序 2

、LCD1602程序 2

、时钟超声波测距程序 2

1、引言

自2002年以来，家用轿车成为继购房之后的又一大消费热点。据新华社报道，自2003年4月份以来中国轿车产量高达16.69万辆，同比增长83%；中国国家汽车行业“十五”规划研究组预测，2005年和2010年，全国轿车保有量将分别到达843-869万辆和1423-1542万辆，轿车需求量为110-121万辆和193-220万辆；国际汽车制造商协会〔DICA〕也在最近预测，中国今年将成为第三大汽车市场，同时也证明中国将成为全球汽车配套效劳产业的第四大市场，汽车用品及效劳行业正赶上历史上从未有过的空前繁荣期。另据有关专业机构统计，目前有车一族用于每辆新购汽车的平均装潢费用4500元。现在汽车越来越多，因倒车事故引发的纠纷越来越多。以上的事实及数字读起来索然无味，但却实实在在的告诉我们一种消费的趋势正在形成，一片近乎空白的市场已凸现眼前。现在汽车出厂大多都不配倒车雷达，有安装倒车雷达的车也是和倒车雷达厂家合作生产，基于此，我们打算利用自己在学校所学的知识，自主开发设计一种小型倒车雷达系统。提升大家在驾驶过程中的平安性。

2、倒车雷达的意义

由于倒车过程中产生视觉盲区，无法看清车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故。为了减少因此带来的损失，需要一种专门的辅助装置帮助司机平安倒车。倒车雷达是汽车泊车平安辅助装置，当汽车离障碍物一定的距离内，雷达系统就会产生警报，同时如果汽车脱离平安区，雷达系统也会发出警报，从而解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶员的平安性。

3、倒车雷达的根本原理

3.1、硬件原理

、电路图和PCB

见下页

、超声波模块

1、产品特点：

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。根本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。实物如图*所示，其中VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四支线。系统原理图如图*所示。

图*系统原理图

3、电气参数：

电气参数

HC-SR04超声波模块

工作电压

DC5V

工作电流

15mA

工作频率

40Hz

最远射程

4m

最近射程

2cm

测量角度

15度

输入触发信号

10uS的TTL脉冲

输出回响信号

输出TTL电平信号，与射程成比例

规格尺寸

45*20*15mm

4、超声波时序图：

图二、超声波时序图

以上时序图说明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号那么输出回响信号回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速〔340M/S〕/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

注：1、此模块不宜带电连接，假设要带电连接，那么先让模块的GND端先连接，否那么会影响模块的正常工作。2、测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否那么影响测量的结果.

、1602简介

.1、LCD液晶显示器简介

显示器是人与机器沟通的重要界面，早期以显像管(CRT/CathodeRayTube)显示器为主，但随着科技不断进步，各种显示技术如雨后春笋般诞生，近来由于液晶(LCD)显示器具有轻薄短小、耗电量低、无辐射危险，平面直角显示以及影像稳定不闪烁等优势，在近年来价格不断下跌的吸引下，逐渐取代CRT之主流地位，显