项目七攻丝机电气控制系统安装与调试邓景新课件.ppt

原点回归程序。三菱PLC特殊继电器M8147监控的是Y0脉冲输出，M8148监控的才是Y1脉冲输出。特殊继电器M8147和M8148的作用是当Y0和Y1有脉冲输出时，M8147和M8148置1，没有脉冲输出时置0。REF输入输出刷新指令：此指令的功能是在某程序段处理开始时立即读入最新输入状态信息或用于某一操作结束后立即输出其结果。REF指令只有16位运算，占用5个程序步，REF属于高速处理指令。

按钮触摸屏复位M100，输出脉冲开始，标志位M8147置1，实现自锁脉冲输出，到达原点X3时停止运行，复位M110标志完成。

图4-63梯形图程序

图4-63梯形图程序4、整体调试

（1）检查PLC控制器输入输出元件与设备的完好状态。包括控制面板、触摸屏、检测开关、变频器和伺服控制器。

（2）调试步骤

首先调试触摸屏设备与PLC设备的通讯状态，攻丝机的工作状态，以及进入调试界面和加工界面的切换选择。然后调试界面设置步进电机、变频器及夹具的工作动态和参数设定。最后加工界面设置生产参数、加工工艺和加工方式选择。

五、项目拓展

上面讲述了单轴的控制，对于复杂的双轴、多轴系统控制，需要在控制之前进行一些轨迹分析运算。

1、轨迹控制分析

轨迹方程法的前提是对定位进行控制，对象在平面上的运动轨迹必须有确定的参数方程表达式，方程是曲线上的任意一点（x,y）都是某个变量的函数。图4-64为平面坐标系的直线运动。物体从当前点A沿直线位移至目标位置B，设直线在X轴方向上的位移距离为S1，在Y轴方向上的位移为S2。X轴的运动速度为V1，Y轴的运动速度为V2，为保证运动轨迹是直线AB，X轴和Y轴运行同时开始同时结束，运行时间一样的。图4-64直线轨迹分析与运算公式

图4-64直线轨迹分析与运算公式2、轨迹控制项目

有一台独立双轴（X轴和Y轴）定位控制，控制要求如下。

控制要求系统能单独进行双轴的回原点及点动（JOG）正/反转操作。按“原点回归”后按照先X轴后Y轴的顺序进行原点回归，原点回归灯亮。

按下原点回归按钮系统可以实现一下工作循环，工作循环如图4-65所示。

X，Y轴运行到绝对位置（0，0）处停止。

暂停1S后，(X，Y)轴继续运行到绝对位置(17990，0)处停止。

暂停1S后，(X，Y)轴运行到绝对位置(47090，90200)处停止。

暂停1S后，(X，Y)轴运行到绝对位置(76200，0)处停止。

暂停1S后，(X，Y)轴运行到绝对位置(0，55360)处停止。

暂停1S后，(X，Y)轴运行到绝对位置(94190，55360)处停止。

暂停1S后，(X，Y)轴运行到绝对位置(0，17990)处停止。

暂停100ms后，(X,Y)轴返回到原点停止。

图4-65工作循环示意图图4-66定位控制方向示意图（3）I/O地址分配

I/O地址分配见表12-4

表4-23I/O地址分配（4）PLC程序设计

运用定位指令（PLSY，DRVA，DRVA，PLSR等）分别进行两轴定位控制时，在坐标系中定位控制方向示意图如图4-66所示，如果两轴的输出脉冲数和输出脉冲频率之比相等，则可以完成平面上非轴向方向上的直线运动。根据公式计算图4-65工作过程，参数如表4-24所示。上述工作循环中每一个动作均可以通过“暂停”按钮停止继续运行。当按下“启动”按钮后又继续往下运行。

表4-24X、Y坐标参数谢谢Thankyou《电气控制系统安装与调试（三菱系统）》项目七攻丝机电气控制系统安装与调试2022年5月邓景新1、了解攻丝机的工作原理和常规电气装调；2、能PLC直接控制变频器和步进驱动器系统连接3、能PLC直接控制变频器和步进驱动器系统编程调试观察与思考立式攻丝机这是一台攻丝机，可以通过触摸屏改变变频器控制的主轴速度，设定进给速度，同时可以通过步进电机控制进给量和进给位置。攻丝机广泛应用在机床工具、五金制品、金属管、齿轮、阀门及紧固件加工等，多轴攻丝机还可以完成多个面的同时加工，提高加工精度和节约人力资源。攻丝机一般包含承载构件、驱动装置、定位装置、调速装置、加紧装置和控制系统，人机键面等。一、项目要求

现有机床厂攻丝机，控制面板上有三个按钮，分别是启动、停止、急停、和触摸屏，变频器控制主轴速度，步进驱动器设定进给速度，同时控制进给量和进给位置，触摸屏监控设备运行状态。攻丝操作要求钻头在原点位限位开关SQ2压合，按下触摸屏启动按钮，主轴旋转，机床按工艺要求动作，每工艺完成一项工艺，丝锥回到原点压合SQ2时，主轴停止旋转，这时自动换上下一根丝锥，进入下一工艺，攻丝机依次进入后面的工艺，完成所有工艺，攻丝机回到原点停止，换下工件再按下触摸屏启动，重复上述动作。