底盘技术状况检测课件.ppt

目前大多數汽車後橋是整體式的，後輪垂直裝在後橋上，不能調整前束和車輪外傾角。有的後輪雖然是獨立懸架，但是前束並不能調整。這樣，當後橋軸線有偏斜，或者後輪獨立懸架的拉臂有變形，均會引起後輪前束失准，後輪的推進線就產生了。當0.40〉後輪推進線〉0.10，就應當用前輪前束來補償，這叫做補償四輪定位。18April2006Page*比如某汽車左後輪前束為0.20，右後輪前束為0.60，後輪推進角為(0.20-0.60)／2=-0.20。這將使汽車向右跑偏。為此，要把前輪總前束調為向左，即讓右前輪前束比左前輪大0.20。一般前輪補償為0.30～0.40，如果推進角太大，則應考慮校正或更換後橋或後懸臂。18April2006Page*二、車輪定位檢測的意義保證車輛良好的操縱穩定性、直線行駛性能和自動回正能力。減少輪胎異常磨損，減少懸架系統及轉向機構零部件磨損和降低燃油消耗。18April2006Page*三、車輪定位參數測量原理1、車輪前束的測量原理車輪前束可以根據其定義直接測量，常用的測量方法有：拉線式測量法、光束刻度板測量法及光電測量法等。(1)拉線式測量法根據前束的定義，在車輪最前端和最後端(可以是在車輪內側面上或車輪中心平面上對應點)分別測量B、A值，A-B即得前束值。(2)光束刻度板測量法利用光束發射器和刻度板(尺規)測量車輪前束。把光束發射器分別安裝到左右車輪上，光束照射方向與車輪平面平行，把兩個刻度板分別放置在輪軸前、後方距離輪軸5倍於車輪直徑處，左右移動刻度板使其兩端尺規上指示值相同，則前後刻度板讀數之差可以用來換算車輪前束值，根據幾何關係，刻度板放置在輪軸前、後5倍於車輪直徑處(即10倍於車輪半徑)，所以前後刻度板讀數差值10倍於車輪前束值。因此，前後刻度板讀數之差值為1cm，車輪前束值為1mm。18April2006Page*前束值光束刻度板測量法示意圖18April2006Page*(3)光電測量法安裝在兩前輪和兩後輪上的測量頭上均裝有發光器和光接收器，既可以利用同一軸上左、右輪互為基準，也可以利用同一側的前、後輪互為基準來測量車輪前束。安裝在兩前輪和兩後輪上光敏三極管式感測器均有光線發射器和光線接收器，光線接收器是一組等距離排列的光敏三極管，在不同位置上光敏三極管接收到光線照射時，該光敏管產生的電信號就代表了前束值的大小。18April2006Page*2、車輪外傾角測量車輪外傾角測量通常採用重力方向作為基準，重力方向可以利用重力擺或氣泡水準儀。在測量車輪外傾角時，也必須保證車體擺正方向盤位於中間位置。車輪外傾角的測量方法有：(1)利用光束發射器和擺式刻度盤測量車輪外傾角光束發射器安裝在輪軸上，光束照射方向與車輪平面平行，擺式刻度盤與汽車縱向軸線垂直方向擺放。先讓光束對準刻度線圓心，然後轉動光束發射器使光束向下移動到刻度線上，由於光束照射方向與車輪平面平行，所以光束與垂直線的夾角就是車輪外傾角，從刻度盤上即可直接度出車輪外傾角。18April2006Page*(2)利用氣泡水準儀測量車輪外傾角通過支架垂直於轉向輪旋轉平面安裝水準儀，水準儀上有可測量傾角的氣泡管，氣泡管也與車輪旋轉平面垂直，所以氣泡管與水準方向的夾角與車輪外傾角相等。氣泡管中的水泡偏移量與傾角大小成比例，氣泡管可按傾角刻度。也可把氣泡管調回水準位置，氣泡位移量或角度調節量即反映了車輪外傾角?的大小。18April2006Page*(3)利用電子式傾角感測器測量車輪外傾角光電式四輪定位儀採用電子式傾角感測器測量車輪外傾角，並以重力方向作為參考基準，利用傾角感測器把角度信號轉換成電信號。18April2006Page*3、主銷後傾角和主銷內傾角的測量原理主銷後傾角和主銷內傾角均不能直接測出，只能採用建立在幾何關係上的間接測量。主銷後傾角與車輪外傾角的變化近似為線性關係，根據幾何關係可得：式中：?-—主銷後傾角。?——車輪外傾角。δ——轉向輪轉動角度即轉向輪底部轉盤的轉動角度。i——車輪向內轉動時。o——車輪向外轉動時。18April2006Page*為了提高測量精度，減小主銷內傾對車輪外傾角變化的影響，可採用相對測量法，即使車輪向內、向外轉動角度相同，即δ0=-δi=δ=200，帶入上式有：因為主銷後傾角和車輪外傾角都很小，可以近似地取sin???,tg???。18April2006Page*上式表明主銷後傾角近似地與車輪外傾角變化量成正比，其比例係數取決於轉