Simadyn-D控制系统原理、硬件配置、调试及常见故障诊断.pptxVIP

SimadynD控制系统原理、硬件配置、调试及常见故障诊断西门子SimadynD是一种高性能、高可靠性的控制系统。它广泛应用于电力、冶金、化工等行业。本演示将深入介绍SimadynD的原理、配置、调试和故障诊断方法。ВМ作者：ВладимирМакаревич

SimadynD的发展历程1初代诞生西门子首次推出SimadynD系统，为工业控制带来革命性变革。2功能扩展增加了高级控制算法支持，扩展了I/O模块种类。3网络升级引入Profibus和Profinet支持，提升了系统互联能力。4市场领先在全球工业控制市场占据重要地位，用户遍布各大工业国家。

SimadynD的基本组成中央处理单元(CPU)系统的核心，负责执行控制程序和逻辑运算。提供多种型号以满足不同性能需求。输入/输出模块(I/O)连接外部设备，采集现场信号并输出控制指令。包括模拟量和数字量两类。通信模块支持多种工业通信协议，实现与其他设备和系统的数据交换。电源模块为系统提供稳定电源，具备过压、过流保护功能。

SimadynD的系统架构操作员站用于监视和控制整个系统工程师站用于系统配置和编程控制器执行控制算法和逻辑运算现场设备传感器和执行器

SimadynD的编程环境STEP7编程软件综合编程环境，提供项目管理、程序编辑、调试等功能。适用于SimadynD系统的配置和编程。功能块图(FBD)图形化编程语言，使用逻辑块和连线表示控制逻辑。直观易懂，适合过程控制应用。结构化文本(ST)类似高级编程语言的文本编程方式。强大灵活，适合复杂算法实现。

SimadynD控制原理：信号处理信号采集从传感器采集模拟或数字信号信号滤波消除噪声干扰，提高信号质量信号校正校准信号范围，消除系统误差信号处理对信号进行运算和处理

SimadynD控制原理：PID控制比例控制(P)输出与误差成比例积分控制(I)消除稳态误差微分控制(D)预测误差变化趋势PID参数整定方法包括经验法、临界比例法和Z-N法。根据控制对象特性选择合适的整定方法。

SimadynD控制原理：前馈控制干扰检测检测系统干扰量前馈计算计算前馈补偿值控制组合将前馈与反馈结合控制输出输出最终控制量

SimadynD控制原理：串级控制串级控制原理串级控制由主环节和辅助环节组成。主环节输出作为辅助环节的给定值。辅助环节速度快，主环节速度慢。这种结构可以快速抑制辅助环节内部干扰，提高系统响应速度和稳定性。典型应用包括温度-流量串级控制、位置-速度串级控制等。主回路和副回路设计需要考虑动态特性匹配。

SimadynD控制原理：解耦控制解耦原理多变量系统中各变量相互耦合，解耦控制通过计算解耦矩阵实现各变量的独立控制。解耦矩阵计算基于系统数学模型，计算各变量间的耦合关系，构建解耦矩阵消除互相影响。应用案例多区温度控制、多电机协调控制等多变量耦合系统中应用广泛。

SimadynD控制原理：顺序控制状态定义定义系统所有可能的状态及状态变量。每个状态对应一组特定的输出动作。转换条件确定各状态间的转换条件。转换条件由输入信号、时间和内部变量组成。程序实现使用状态图、流程图或顺序功能图实现逻辑。确保状态转换安全可靠。

SimadynD控制原理：自适应控制系统辨识获取系统动态特性控制器设计根据辨识结果设计控制器控制实施应用新的控制参数性能评估评估控制效果

SimadynD控制原理：模糊控制模糊化将精确输入转换为模糊集规则推理应用模糊规则库进行推理去模糊化将模糊结果转换为精确控制量

SimadynD控制原理：神经网络控制神经网络结构多层感知器网络结构网络训练使用历史数据训练网络控制实施应用训练好的网络进行控制

SimadynD控制原理：专家系统知识库存储专家知识和经验的规则库。包含如果-那么形式的规则，反映专家对系统的理解和控制策略。推理机对知识库进行推理的机制。根据当前状态和知识库规则，推导出合适的控制决策。解释机制解释系统决策过程和原因。帮助用户理解专家系统的工作原理和决策依据。

SimadynD硬件配置：CPU模块3性能等级根据处理能力和内存大小划分32MB内存容量标准配置的工作内存大小0.5ms扫描周期基本指令的执行速度100%冗余能力支持完全冗余配置

SimadynD硬件配置：I/O模块模块类型通道数精度转换时间模拟量输入8/1616位10ms模拟量输出4/814位5ms数字量输入16/32-1ms数字量输出16/32-1ms

SimadynD硬件配置：通信模块1Profibus传输速率最高12Mbit/s，通信距离最大100m，适用于现场设备连接。2Profinet基于工业以太网，传输速率100Mbit/s，实时性能好，应用广泛。3Modbus兼容第三方设备，简单可靠，适用于