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基于报文感知方法的FlexRay信息异常检测：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车智能化和自动化的快速发展，汽车内部电子控制系统变得越来越复杂。大量的电子控制单元（ECU）被集成到汽车中，这些ECU之间需要进行高效、可靠的通信，以实现诸如动力系统控制、底盘控制、安全系统控制和信息娱乐系统等各种功能。在此背景下，汽车网络通信技术应运而生，并不断演进以满足日益增长的需求。

FlexRay总线作为一种新一代的汽车网络通信技术，由FlexRay联盟开发，旨在满足汽车线控系统（X-by-Wire）和先进驾驶辅助系统（ADAS）等对高速、实时和可靠通信的严格要求。与传统的