物体的受力分析.pptxVIP

理论力学山东科技大学理论与应用力学系2011年9月

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为解决工程问题打基础；为学习一系列后续课程打基础；培养正确的分析问题和解决问题的能力。理论力学是:研究物体机械运动一般规律的科学。其目的是：什么是理论力学

理论力学的内容：静力学——主要研究力学的简化和力学的平衡运动学——从几何角度来研究物体的运动动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系

第一篇静力学★物体的受力分析★力系的等效替换（或简化）★建立各种力系的平衡条件

静力学引言（1）力系：指作用在物体上的一组力。1、基本概念（2）等效力系：对同一刚体产生相同作用效应的力系（3）合力(resultantforce):与某力系等效的力

要研究的问题：平衡：在惯性参考系中处于静止或匀速直线运动状态。要研究的问题：如何建立力学模型如何进行受力分析如何寻找平衡规律（4）平衡力系：一个物体在某个力系作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。

2、静力学的研究内容：物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。03力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。02物体受力分析：物体受力有两类.即主动力和约束反力。01

1-3物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图1-2约束和约束反力刚体和力的概念1-1静力学公理结论与讨论第一章静力学公理和物体的受力分析

刚体和力的概念1.刚体的概念刚体是抽象化、理想化的力学模型理论力学研究的物体都是刚体。刚体力学在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。理想模型静力学刚体静力学

使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应，如位置、速度、加速度等（理论力学）；使物体发生变形——变形效应或内效应（材料力学）。间接作用，如磁场、电场、重力场等。（2）作用效应：01直接接触作用；力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。（1）作用方式：022.力的概念

力的作用效应(effectsofactionoftheforce):内效应(internaleffect):物体的变形。外效应(externaleffect):物体的运动状态改变。注意：力作用于可变形的物体时，既有内效应，也会有外效应。力作用于刚体时，不会有内效应，只有外效应。“勇气号”火星探测器着陆装置

（3）力的三要素及其表示：A力的大小力的方向力的作用点力的三要素（定位矢量或固定矢量）（4）力的单位用矢量表示力的作用线N（牛顿）、kN（千牛）国际单位制（SI）：工程单位制：kgf(公斤力),tf(吨力）1kgf=9.8N，1tf=1000kgf=9800N

§1-2静力学公理公理1力的平行四边形法则F1F2FRFROF1F2FR=F1+F2（几何和或矢量和）作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。AFR大小？方向？力的三角形法则

作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。F1F2公理2二力平衡条件AB注意：公理2对于刚体的平衡是充要条件；而对变形体仅为平衡的必要条件。F1=F2

思考：运用二力平衡公理画出杆AB的受力图？CBDAAB受力?（不计自重）

公理3加减平衡力系原理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推理1力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。AFABFF1F2BAF作用于刚体上的力——滑动矢量

BECAFDF？柔性环？思考：力F可以这样移动么？

推理2三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。CBOAF3F1F2F1F2F12

公理4作用与反作用定律作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。公理5刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。注意：在画图时要注意此公理的应用；与二力平衡条件相区别。柔性体(受拉平衡)刚体(受压平衡)柔性体(受压不平衡)刚化为刚体(仍平衡)

自由体(freebody)：可以在空间任意运动的物体