《人形机器人数据集数据标注》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSL66

SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIASXXXX—2025

人形机器人数据集数据标注

Humanoidrobotdatasetdatalabeling

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

上海市人工智能协会发布

T/SAIASXXXX—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4标注任务说明文档1

4.1标注任务分类1

4.2标注任务描述2

5数据标注质量特性4

5.1准确性4

5.2一致性4

5.3时效性5

5.4可访问性5

5.5可移植性5

5.6保密性5

5.7可追溯性5

6标注与质控流程5

6.1标注流程5

6.2标注任务创建6

6.3标注任务分配6

6.4标注任务实施6

6.5标注结果质量控制与评价7

6.6安全管理8

7标注结果交付与验收8

7.1交付内容8

7.2典型数据标注结果8

附录A（资料性）标注示例10

附录B（资料性）常用标注工具示例14

参考文献15

I

T/SAIASXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出。

本文件由上海市人工智能行业协会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

II

T/SAIASXXXX—2025

人形机器人数据集数据标注

1范围

本文件规定了人形机器人数据集数据标注任务说明文档、数据标注质量特性、标注与质控流程以

及标注结果交付与验证要求。

本文件适用于人形机器人数据集数据标注活动。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T10111随机数的产生及其再产品质量抽样检验中的应用程序

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

数据标注datalabeling

给数据样本指定目标变量和赋值的过程。

[来源：GB/T42755—2023，3.1]

3.2

标注任务labelingtask

按照数据标注规则对数据进行标注的活动。

[来源：GB/T42755—2023，3.2，有修改]

3.3

手工标注manualannotation

完全由人工执行的标注任务。