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典型轴对称航行体入水冲击及动力响应特性研究

摘要

当今国际海洋局势十分严峻，为应对敌对势力水面和水下舰艇的威胁，发展火箭助

飞鱼雷这种远程防御武器是非常必要的。火箭助飞鱼雷分为空中飞行、入水、水下航行

三种运动模式，其中入水过程会产生短时间的强烈冲击载荷，引起结构破坏和内部设备

失效。为了保证火箭助飞鱼雷的结构完整和正常运行，考虑到火箭助飞鱼雷为轴对称航

行体，亟需明确各类影响因素对轴对称航行体入水冲击及动力响应的影响规律和作用机

理：（1）轴对称航行体入水冲击特性仍缺乏系统性的研究与分析；（2）目前的研究对象

大多为刚性实心结构体，而对非刚性空心结构入水冲击及动力响应问题的认识依旧不够

清晰；（3）关于使用热动力系统的航行体大多装有液体燃料，其入水所引发的内、外流

体与固体相互耦合的作用更是目前研究的空白。由于入水是一个极其复杂的具有高度非

线性的流固耦合过程，往往难以采用理论和实验方法开展大量且较为细致的研究，因此

围绕上述关键问题，本论文应用较为成熟的数值仿真方法开展了以下四个方面的研究工

作：

1、从典型刚性轴对称航行体垂直和倾斜入水的研究入手，较为系统性地分析了初

始运动参数对平端头和钝头两大类头型的轴对称航行体入水空泡特征、力学和运动特性

的影响规律。研究获得了入水空泡横向无量纲参数以及航行体运动参数随初始运动参数

和头型参数的变化规律。以截半球头航行体为代表，平端头航行体垂直入水最大阻力系

数Cdmax仅与头型参数和初速有关，由此建立了平端头航行体垂直入水Cdmax的理论预测

模型，并综合考虑了预报模型关于尺度、长径比、密度比等因素影响下的适用性。通过

研究航行体的斜入水过程，获得了航行体偏转参数随初始运动参数以及头型参数的变化

规律，研究结果表明，截半球头航行体偏转特性大致以头型参数β为40°为界呈现出不

同的变化规律，这与头部沾湿状态有关。而对于所有轴对称航行体而言，相对于零攻角

条件，正攻角和负攻角条件对航行体力学和运动特性的作用都是相反的。

2、以受载最为严重的圆柱形航行体为研究对象，对比刚性与非刚性空心航行体垂

直和倾斜入水差异，研究发现头部的凹凸结构变形会影响非刚性航行体的入水空泡形态

演变。进一步开展不同结构形式的航行体垂直入水研究，获得了壳体分段、壳体厚度分

布、复合壳体结构以及大质量固体装载物对航行体结构响应特性的影响规律。研究分别

发现壳体分段形式对航行体冲击以及结构响应影响很小；不同区域厚度的增加对结构变

形程度的抑制作用不一致；使用橡胶材料组成的复合壳体可以整体降载但不能缓解头部

哈尔滨工程大学博士学位论文

变形；而大质量配重的存在则会加剧航行体结构变形的破坏程度。

3、以带有大质量配重的圆柱形航行体为研究对象，开展了头帽组合体的垂直和倾

斜入水流固耦合过程的仿真研究，分析了结构形式、外形以及初始运动参数对保护头帽

入水防护性能的影响规律。研究结果表明，罩壳和缓冲器采用预制槽结构形式能满足保

护头帽的缓冲降载和实现入水自身破裂脱落的两大设计要求，采用十字型和米字型预制

槽两种结构形式的头帽缓冲效果大致相当，但破裂脱落行为存在差异性；保护头帽存在

合理的入水角和初速以保证较好的入水防护性能。

4、针对内部装载液体的单、双空腔结构的圆柱形航行体，开展了垂直入水流固耦

合过程的仿真研究，获得了充液比、初速以及充液位置等因素对航行体的内部流态、冲

击及动力响应的影响规律。研究结果表明，充液比和充液位置是影响头部、尾部和中部

结构变形程度的重要因素，其中单空腔部分充液状态以及下空腔部分充液状态可以有效

缓解头部变形程度。

本文研究了多种条件下的航行体入水冲击及动力响应特性，可为火箭助飞鱼雷等航

行体的结构优化和冲击防护设计工作提供技术支撑和改进思路，具有重要的工程应用价

值。

关键词：轴对称航行体；流固耦合；结构形式；入水冲击；动力响应

典型轴对称航行体入水冲击及动力响应特性研究

ABSTRACT

Thecurrentinternationalmaritimesituationishighlycritical.