智能创造生活 制造改变社会——访2019国际自主智能机器人大赛发起人王志华教授.pdfVIP

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第1卷第2期微纳电子与智能制造Vol.1No.2

2019年6月Micro/nanoElectronicsandIntelligentManufacturingJun.2019

智能创造生活制造改变社会

——访2019国际自主智能机器人大赛发起人王志华教授

1,21,2

张莹,豆亚坤

(1.北京市电子科技情报研究所北京100009;2.《微纳电子与智能制造》杂志社北京100009)

编者按:《微纳电子与智能制造》杂志社有幸采访到2019国际自主智能机器人大赛主要发起人——清华

大学王志华教授,请他为我们介绍一下2019国际自主智能机器人大赛,相信经过王老师的详细讲解,

一定能让大家更加了解本届大赛,更加深入地认识自主智能机器人。

王志华教授,IEEEFellow(会士);研究领域包含集成电路和系统

的设计方法学,用于医疗和通信的低功耗模拟与射频集成电路设计

等;主持完成15项以上国家项目,与同事及学生合作出版12部学术

专著及教材(含7部英文专著),在国际顶尖学术期刊上发表论文183

篇,在国际重要学术会议上发表论文480篇,在国内学术期刊发表论

文244篇,在国内学术会议上发表论文29篇,持有123项中国发明专

利和8项美国发明专利,曾获14项省部级以上国家科技奖励;自2016

年起,担任IEEE固态电路学会执行委员会委员,IEEETrans.on

CircuitsandSystems-I副编辑,是IEEE固态电路学会北京分会的创建

者,并自1999~2009年担任主席。曾担任国际无线电联盟(URSI)中

国委员会C专业委员会法定代表;期刊IEEETrans.onBiomedical

CircuitsandSystems、IEEETrans.onCircuitsandSystems-II以及

清华大学王志华教授IEEEJournalofSolid-StateCircuits的副编辑及客座编辑;曾担任

IEEEBioCAS、IEEEA-SSCC、IEEEIntlWorkshoponRadio-Frequency

IntegrationTechnology会议主席,及IEEEISSCC和多个国际会议的技

术委员会成员。

《《微纳电子与智能制造微纳电子与智能制造》:》:自主智能机器人大赛态,它的行为、运动和判断都是它自己决策的,不需要

的核心是自主智能,您能谈谈对自主智能的定义和人的干预,这是自主的基本意义;而智能则是机器人

理解吗?在行走、运动或者完成一些基本要求的过程中,它有

王志华教授王志华教授::在我看来自主和智能实际上是两自己学习的能力,比方说机器人碰到一个障碍,它之

个词,首先,自主表示的是机器人一旦进入运动状前没有碰到过,经过几次尝试之后机器人可以自己去

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