基于智能机器人平台的家庭健康监测系统设计与开发.pdfVIP

RESEARCHWORK研究论著

基于智能机器人平台的家庭健康监测系统

设计与开发

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付彪，叶华山，江迅，唐其柱

1.武汉大学人民医院，湖北武汉430060；2.湖北科技学院生物医学工程学院，湖北咸宁437100

[摘要]目的独居老人生存能力较弱，需要特殊的照顾，物联网和智能机器人技术为基础的家庭健康监护系统有望解决人口

老龄化带来的挑战。方法通过心电图传感器、心率传感器等检测家庭成员健康状况，使用温湿度传感器、PM2.5传感器、

可燃气体传感器、火焰传感器采集家庭环境数据。结果本系统实现了高精度家庭环境数据及家庭成员生理数据的实时收

集。而且，系统的储存、分析、评估互动性强，管理家用电器便捷。结论系统通过ESP8266接入大量传感器、家用电器，

编写程序可实现对家用电器的控制，可为社区老年人的健康管理和生活照料提供帮助。

[关键词]健康监测系统；智能机器人；软件开发；物联网；老年人

DesignandExploitationofFamilyHealthMonitoringSystemBasedonIntelligentRobotPlatform

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FUBiao,YEHuashan,JIANGXun,TANGQizhu

1.RenminHospitalofWuhanUniversity,WuhanHubei430060,China;

2.SchoolofBiomedicalEngineering,HubeiUniversityofScienceandTechnology,XianningHubei437100,China

Abstract:ObjectiveToprovidespecialcarefortheelderlylivingaloneandsolvethechallengesposedbytheagingofthe

population,theinternetofthingsandintelligentrobottechnology-basedhomehealthmonitoringsystemwasdeveloped.Methods

Thehealthstatusoffamilymemberswasdetectedbyelectrocardiogramsensorandheartratesensor.Homeenvironmentdatawere

collectedbytemperatureandhumiditysensor,PM2.5sensor,combustiblegassensorandflamesensor.ResultsHigh-precision

’

homeenvironmentdataandfamilymemberphysiologicaldatacouldbecollectedbythesysteminrealtime.Moreover,thesystems

storage,analysis,andevaluationwerehighlyinteractive,anditwasconvenienttomanagehousehold