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特征中与特征向量.pptxVIP

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1《线性代数与空间解析几何》哈工大数学系代数与几何教研室王宝玲特征值与特征向量2007.9第六章

2特征向量与特征向量相似矩阵矩阵的相似对角化本章的主要内容

3在工程技术中有许多与振动和稳定性有关的问题(如:机械、电子、土木、化工、生态学、核物理、弹性力学、气体力学),在数学中,解微分方程组及简化矩阵的计算等,都会遇到这样的问题:1.对于给定的3阶方阵A,是否存在非零列向量X,使向量AX与X平行?2.如果存在这样的X,则该如何求这个X?AX=?X问题的提出:

4设则对于有而对于可见有些向量X,有AX与X平行这个性质,而其它向量则没有这个性质.有这样性质的向量称为特征向量.例1

56.1特征值与特征向量本节的主要内容特征值与特征向量的概念特征值与特征向量求法特征值与特征向量的性质实对称阵的特征值与特征向量

66.1.1特征值与特征向量的概念单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了演示发布的良好效果,请言简意赅地阐述您的观点。011.若X=0,则A0=?0,(??)成立.03设A是n阶方阵,若存在数?及非零列向量X,使得AX=?X,1.定义02则称?是A的特征值,X是A的属于特征值?的特征向量.2.几何意义:向量AX=注

7AX=?X(X?0)求方阵A的特征值:01添加标题称02添加标题即03添加标题为矩阵A的特征多项式,04添加标题征值的问题就转化为求特征方程根的问题.05添加标题有非零解06添加标题为矩阵A的特征方程,求矩阵特07添加标题特征值与特征向量的求法08添加标题

8求方阵A的特征向量:求所对应的特征向量问题就转化为求齐次线性方程组的非零解问题.由齐次线性方程组解的性质知特征向量有以下2条性质:(1)X是属于的特征向量,则(2)是属于的特征向量,则的非零解

9对A的特征值,称方程组的解空间为A的关于特征值的特征子空间.特征子空间:求A的特征值与特征向量的步骤如下:(1)由求A的特征值(2)分别把A的每个特征值代入方程组,求出它的基础解系.则基础解系的所有非零线性组合就是A的属于的全部特征向量.

10,求A特征值和特征向量及特征子空间.解(1)求A的特征值A的特征值为对,解方程组(2)求特征向量例2

11得同解方程组:由01是不全为0的任意常数.02得基础解系为得A的属于-1的全部特征向量为03

12对,解方程组得基础解系为得同解方程组:是不为0的任意常数.得A的属于5的全部特征向量为

13为任意常数得A的关于特征值-1和5的特征子空间为:为任意常数

141.特征值的性质性质1设为n阶矩阵A的特征值,则特征值与特征向量的性质证由已知

15另一方面,乘积项中.比较(1),(2)中的系数及常数项,得结论.只能出现在

16则设λ为n阶方阵A的特征值,且1.有0特征值.2.A可逆注:A的特征值都非0.证则(X≠0)用数学归纳法可得,对?k?N,有性质2

17若且A可逆,则例3(X≠0),证且A可逆,则而X也是的属于特征值的特征向量.定义法

18证由已知定理1如果?1,?2,…,?m是n阶方阵A的互异特征值,则它们所对应的特征向量X1,X2,…,Xm线性无关.对特征值个数m用数学归纳法.当m=1时,因为X1?0,所以结论成立.2.特征向量的性质

19A左乘(1)式等号两端,得单击此处添加小标题设m-1个特征值时结论成立,考虑m的情形.单击此处添加小标题用?m乘(1)式两端,得单击此处添加小标题式减(3)式,得单击此处添加小标题即

20k1(?1-?m)X1+…+km-1(?m-1-?m)Xm-1=01由归纳假设X1,X2,…,Xm-1线性无关.2所以ki(?i-?m)=0,i=1,2,…,m-13由已知?i??m,i=1,2,…,m-1,得4ki=0,i=1,2,…,m-1,代入(1)式,有5kmXm=0,又Xm?0,所以km=0.6故X1,X2,…,Xm线性无关.7

21设?1,?2,…,?s的是A的s个互异的也线性无关.这个推论的证明与定理1类似.推论2若A有n个互异特征值,则A必有n个线性无关的特征向量推论1特征值,而是属于?i的mi个线性无关的特征向量,i=1,…,s,则

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