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基于嵌入式设备的流星监测系统设计

摘要

流星监测是天文观测领域的研究热点之一，流星摄影监测技术通过相机对流星活动

进行拍摄，拍摄到的视频已经成为流星观测和流星轨道计算的重要数据来源之一。基于

小型嵌入式设备对流星监测系统展开研究，建立了一套成本低、集成度和自动化程度高

的流星监测软硬件系统。建立了基于卫星授时的授时系统，提供了高精度的时间信息。

设计了日落拍摄日出分析的拍摄软件，基于传统图像处理和卷积神经网络建立了流星识

别算法。对流星监测系统进行实地测试并对测试结果进行分析，论文主要研究内容如下：

（1）搭建了流星监测系统硬件平台。使用树莓派4B作为主控设备，索尼IMX291

低照度摄像头作为相机图像传感器，使用了3.6mm焦距的黑光镜头。使用Air530z作

为卫星授时设备，授时精度达到30ns。为增强设备户外抗干扰能力，使用USB转TTL

转串口下载线和Air530z连接并封装处理，同时使用一体机芯保护罩外壳将所有硬件设

备封装，提高监测系统的户外稳定性。

（2）研究并设计了流星监测系统的监测与识别软件。监测软件具有设备自检、日

志记录、视频文件保存等功能。使用帧间差分法降低了视频数据量，利用流星图像轨迹

呈现直线状的特征设计了基于传统图像处理的流星识别算法。同时自建数据集，设计了

基于卷积神经网络的流星识别算法。通过识别率、误检率、平均识别时间三个评判指标

对两种流星识别算法进行性能比较，基于传统图像处理的流星识别算法识别率为87.9%，

误检率为51.98%，平均识别时间为4.17秒。基于卷积神经网络的流星识别算法识别率

为99.51%，误检率为13.37%，平均识别时间为14.71秒。基于卷积神经网络的流星识

别算法相比于基于传统图像处理的流星识别算法具有更好的识别率和更低的误检率，但

识别时间较长。

（3）对树莓派进行系统和软件环境安装调试，对建立好的流星监测系统进行实地

测试。于2023年4月和2024年1月分别在黑龙江省哈尔滨市和河北省唐山市，进行实

地测试，共识别到流星18颗。

关键词：图像识别；卫星授时；神经网络；树莓派；流星监测

基于嵌入式设备的流星监测系统设计

Abstract

Meteormonitoringisoneoftheresearchhotspotsinthefieldofastronomical

observation,andthemeteorphotographicmonitoringtechnologyshootsmeteoractivitiesby

cameras,andthecapturedvideohasbecomeoneoftheimportantdatasourcesformeteor

observationandmeteororbitcalculation.Basedonsmallembeddeddevices,ameteor

monitoringsystemisstudied,andasetofmeteormonitoringsoftwareandhardwaresystem

withlowcost,highintegrationandautomationisestablished.Atimingsystembasedon

satellitetimingwasestablishedtoprovidehigh-precisiontimeinformation.Theshooting

softwareforsunsetshootingandsunriseanalysiswasdesigned,andthemeteorrecognition

algorithmwase