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【推荐】平面向量知识点梳理

平面向量是高中数学的重要内容，它兼具代数与几何的双重属性，在数学及物理等领域都有广泛应用。

向量的基本概念

既有大小又有方向的量叫做向量。向量的大小也就是向量的长度，叫做向量的模。长度为0的向量叫做零向量，记作$\vec{0}$，零向量的方向是任意的。长度等于1个单位的向量叫做单位向量。方向相同或相反的非零向量叫做平行向量，规定零向量与任意向量平行，平行向量也叫共线向量。长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。

向量的线性运算

1.向量的加法：求两个向量和的运算叫做向量的加法。向量加法有三角形法则和平行四边形法则。三角形法则是将各个向量依次首尾顺次相接，结果为第一个向量的起点指向最后一个向量的终点；平行四边形法则是以同一点为起点的两个已知向量为邻边作平行四边形，则这两个邻边所夹的对角线就是这两个向量的和。向量加法满足交换律$\vec{a}+\vec{b}=\vec{b}+\vec{a}$和结合律$(\vec{a}+\vec{b})+\vec{c}=\vec{a}+(\vec{b}+\vec{c})$。

2.向量的减法：向量$\vec{a}$加上$\vec{b}$的相反向量，叫做$\vec{a}$与$\vec{b}$的差，即$\vec{a}\vec{b}=\vec{a}+(\vec{b})$。求两个向量差的运算叫做向量的减法。其几何意义是：如果把两个向量的起点放在一起，则这两个向量的差是以减向量的终点为起点，被减向量的终点为终点的向量。

3.向量的数乘：实数$\lambda$与向量$\vec{a}$的积是一个向量，记作$\lambda\vec{a}$，它的长度与方向规定如下：(1)$|\lambda\vec{a}|=|\lambda|\times|\vec{a}|$；(2)当$\lambda0$时，$\lambda\vec{a}$与$\vec{a}$的方向相同；当$\lambda0$时，$\lambda\vec{a}$与$\vec{a}$的方向相反；当$\lambda=0$时，$\lambda\vec{a}=\vec{0}$。数乘向量满足以下运算律：设$\lambda$，$\mu$为实数，则有$\lambda(\mu\vec{a})=(\lambda\mu)\vec{a}$；$(\lambda+\mu)\vec{a}=\lambda\vec{a}+\mu\vec{a}$；$\lambda(\vec{a}+\vec{b})=\lambda\vec{a}+\lambda\vec{b}$。

共线向量定理

向量$\vec{a}(\vec{a}\neq\vec{0})$与$\vec{b}$共线的充要条件是存在唯一一个实数$\lambda$，使得$\vec{b}=\lambda\vec{a}$。利用共线向量定理可以证明三点共线，若存在实数$\lambda$，使得$\overrightarrow{AB}=\lambda\overrightarrow{AC}$，则$A$，$B$，$C$三点共线。

平面向量基本定理

如果$\vec{e_1}$，$\vec{e_2}$是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任意向量$\vec{a}$，有且只有一对实数$\lambda_1$，$\lambda_2$，使$\vec{a}=\lambda_1\vec{e_1}+\lambda_2\vec{e_2}$。不共线的向量$\vec{e_1}$，$\vec{e_2}$叫做表示这一平面内所有向量的一组基底。平面向量基本定理表明平面内的任意向量都可以用一组基底线性表示，体现了向量的分解思想。

向量的坐标表示

在平面直角坐标系中，分别取与$x$轴、$y$轴方向相同的两个单位向量$\vec{i}$，$\vec{j}$作为基底。对于平面内的一个向量$\vec{a}$，由平面向量基本定理可知，有且只有一对实数$x$，$y$，使得$\vec{a}=x\vec{i}+y\vec{j}$，这样，平面内的任一向量$\vec{a}$都可由$x$，$y$唯一确定，我们把有序数对$(x,y)$叫做向量$\vec{a}$的坐标，记作$\vec{a}=(x,y)$。

1.向量坐标运算：若$\vec{a}=(x_1,y_1)$，$\vec{b}=(x_2,y_2)$，则$\vec{a}+\vec{b}=(x_1+x_2,y_1+y_2)$，$\vec{a}\vec{b}=(x_1x_2,y_1y_2)$，$\lambda\vec{a}=(\lambdax_1,\lambday_1)$。若$A(x_1,y_1)$，$B(x_2,y_2)$，则$\overrightarrow{AB}=(x_2