（2025修订版）(试题)无人机地面站考试题库附参考答案详解（培优）.docxVIP

（2025修订版）(试题)无人机地面站考试题库

第一部分单选题(50题)

1、属于无人机飞控子系统功能的是单选题

A.无人机姿态稳定与控制^

B.导航控制^

C.任务信息收集与传递^

D.任务规划

【答案】：A

【解析】飞控子系统是无人机的核心控制部分，主要负责无人机的飞行姿态控制。无人机姿态稳定与控制是飞控子系统最基本也是最关键的功能，它能够实时感知无人机的姿态信息，如俯仰、横滚和偏航等，并通过调整各个控制面或电机的输出，使无人机保持稳定的飞行姿态，确保飞行安全和任务执行。导航控制虽然也是无人机飞行的重要方面，但它更多地依赖于导航系统，如GPS等，飞控系统会结合导航信息进行姿态调整以实现导航，但导航控制本身并非飞控子系统的核心功能。任务信息收集与传递主要涉及到无人机的数据采集以及与地面站等之间的通信，这通常由专门的传感器和通信模块来完成，不属于飞控子系统的主要功能范畴。任务规划是在飞行前根据任务目标和环境条件制定飞行路径等，一般是由地面控制站或任务规划软件完成的，飞控系统主要是按照规划好的任务执行飞行姿态控制，而不是进行任务规划。所以属于无人机飞控子系统功能的是无人机姿态稳定与控制，答案选A。

2、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（）。单选题

A.横轴运动^

B.立轴运动^

C.纵轴运动^

D.不运动

【答案】：C

【解析】副翼是飞机机翼后缘外侧的可动翼面。当无人机驾驶员操纵副翼时，一侧副翼向上偏转，另一侧副翼向下偏转，使得两侧机翼产生不同的升力，从而使飞行器绕纵轴运动。横轴是贯穿飞机机身左右的轴，飞机绕横轴的运动是俯仰运动；立轴是贯穿飞机机身上下的轴，飞机绕立轴的运动是偏航运动。所以该题答案选C。

3、电缆分接箱开关设备应具备完善的()功能。单选题

A.三防连锁^

B.四防连锁^

C.五防联锁^

D.六防连锁

【答案】：C

【解析】电缆分接箱开关设备应具备完善的五防联锁功能。五防联锁是指为了保障电气设备安全运行、防止操作人员误操作而设置的五种防护措施，具体包含防止误分、误合断路器；防止带负荷拉、合隔离开关；防止带电挂（合）接地线（接地刀闸）；防止带接地线（接地刀闸）合断路器（隔离开关）；防止误入带电间隔。这五种防护措施能够有效避免因误操作而引发的电气事故，提高电力系统的安全性和可靠性。而三防连锁、四防连锁、六防连锁并不是电缆分接箱开关设备应具备的完善功能的标准表述，所以答案选五防联锁即选项C。

4、在位置追踪功能试验中，各测量点之间空间距离不小于()。单选题

A.A、10m^

B.B、15m^

C.C、20m^

D.D、25m

【答案】：C

【解析】在位置追踪功能试验中，为保证测量的准确性和有效性，各测量点之间需要保持合适的空间距离。经过相关研究和实践验证，当各测量点之间空间距离不小于20m时，能够更好地避免测量点之间相互干扰，保证测量数据的质量和可靠性，所以答案选C。

5、无人机上的惯性导航是一种()的导航系统。单选题

A.A、半自动^

B.B、完全自主^

C.C、手动^

D.D、手自一体

【答案】：B

【解析】该题答案选B。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式导航系统，它不需要外部信息的支持，能够完全自主地完成导航任务。而半自动导航还需要一定的外部干预；手动导航主要依靠人工操作；手自一体一般用于车辆等的操作方式。所以无人机上的惯性导航是一种完全自主的导航系统，答案是B。

6、使用导线卡线器时，其规格必须与导线规格相符合，()。单选题

A.可以混用^

B.不得混用^

C.原则上可以混用^

D.原则上不得混用

【答案】：B

【解析】使用导线卡线器时，为确保使用安全和达到良好的使用效果，其规格必须与导线规格相匹配。如果混用不同规格的导线卡线器和导线，可能会导致卡线不牢固，在使用过程中出现导线松动、脱落等情况，进而引发安全事故，所以不得混用不同规格的导线卡线器，答案选B。

7、激光雷达技术综合了()、激光测距技术、惯性导航IMU技术、全球定位GPS技术、数字摄影测量以及图像处理技术等多种技术，能快速准确的获取裸地表以及地表上各种物体的三维坐标和物理特征，是国际上先进的一种测绘技术。单选题

A.A、摄像技术^

B.B、红外检测技术^

C.C、扫描技术^

D.D、自动控制技术

【答案】：C

【解析】激光雷达技术综合了多种技术来实现快速准确获取裸地表以及地表上各种物体的三维坐标和物理特征，扫描技术是其关键组成部分。通过扫描，激光雷达可以对目标区域进行全面探测，收集到足够的数据点，从而构建出三维模型。而摄像技术主要侧重于获取图像，红外检测技术主要用于检测红外辐射相关信息，自动控制技术更多是用于对设备的操作控制等方面，它们都