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传感器及信号采集卡右图为一款彩色/黑白CCD 摄像传感器，采用33万像 素的高精度CCD彩色图像 传感器芯片。外界景物通过镜头照射到CCD彩色图像传感器上，CCD彩色图像传感器在扫描电路的控制下，可将变化的外界景物以25幅/秒的速度转换为串行模拟脉冲信号输出。该串行模拟脉冲信号经A/D转换器转换为数字信号，由于信号量很大，所以还要进行信号数据压缩。可对压缩后的信号数据进行进一步的处理，用于实时控制的环境反馈信息。第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日传感器及信号采集卡位移传感器位移传感器通常可分为线位移传感器和角位移传感器，且包含电阻式、电容式、电感式、光栅式、编码式、霍尔效应式、激光式等多种传感类型。常用的位移传感器有：用于测量角位移的旋转编码器，和测量线位移的光栅尺。各种旋转编码器第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日传感器及信号采集卡编码盘式角位移传感器分绝对式和脉冲式两种。前者在计数器中对某个基数进行加或减，从而记录旋转的角位移量。后者不需要基数，它能在任意位置给出一个该位置相应的固定数字码。脉冲式编码器又称增量式编码器，由检测头、脉冲编码盘以及发光二极管的驱动电路和光敏三极管的光电检测电路组成。右图所示增量式编码器的 检测头为遮断型(透射型)， 其脉冲编码盘置于发光 元件与受光元件之间。第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日传感器及信号采集卡遮断型增量式编码器，其脉冲码盘安装在编码器的转轴上，并置于发光元件和受光元件之间。转轴旋转时，受光元件检测出刻有齿槽的编码盘的角位移，得到两组相位相差90°的脉冲信号。可利用一组脉冲检测速度，正、负两路计数脉冲辨向。可以通过外路倍频，得到二倍频或四倍频信号。这种非接触式编码器，寿命长、功耗低、耐振动，被广泛应用于角度、距离、位置、转速等的检测与控制。第33页，共56页，星期日，2025年，2月5日传感器及信号采集卡主光栅上均匀刻有许多线纹，形成明暗交错的线条。与指示光栅平行安装，并使它们的刻线互相倾斜一个很小的角度，在指示光栅上出现一些明暗条纹。当主光栅沿刻线垂直方向移动时，这些条纹就沿两块光栅刻线夹角的平分线方向移动。若用计数器记录下指示光栅上移动过的条纹数，即可知主光栅移动的距离。除以上介绍的几种常用传感器外，还有多种如温度、湿度、力、气敏、磁敏等传感器，以及生物传感器和智能化的智能传感器等。第34页，共56页，星期日，2025年，2月5日传感器及信号采集卡多传感器信息融合（MIF）多传感器信息融合就是把分布在不同位置、处于不同状态的多个同类或不同类型传感器所提供的局部不完整观察量加以综合，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，利用信息互补，降低不确定性，以形成对系统环境相对完整一致的感知描述，从而提高智能系统决策、规划的科学性，反应的快速性和正确性，降低决策风险的信息处理方法。它与经典信号处理方法之间存在本质的区别，其关键在于信息融合所处理的多传感器信息具有更为复杂的形式，而且可以在不同的信息层次，包括数据层、特征层和决策层上出现。第35页，共56页，星期日，2025年，2月5日传感器及信号采集卡通过对多传感器信息融合得到的被测对象的描述，比通过对各个传感器信息无规则或只有简单规则叠加得到的描述性能更加优越，更贴近实际环境情况。近年来，信息融合技术已经快速从相关技术的简单结合发展成为一门正在形成的具有标准术语、稳健的数学方法和具有系统设计规则的工程学科。在图像融合、多模态生物特征识别、自动目标识别等军事、工业、生活领域中得到了广泛的应用。第36页，共56页，星期日，2025年，2月5日传感器及信号采集卡信号采集卡目前，信号采集卡已发展得非常完善，除了大量的信号输入接口，还集成了模拟和数字输出接口，也可称为扩展I/O。它使控制器与生产过程相连接，进行数据采集和输出控制信息，它的性能优劣对整个系统具有举足轻重的影响。对于常用的开放型数字控制器工业控制计算机，其扩展I/O的发展大致经历了母板I/O、总线插板I/O、插板式智能I/O、远程I/O、远程智能I/O等过程。第37页，共56页，星期日，2025年，2月5日传感器及信号采集卡下图是一种功能强大的高分辨率多功能PCI总线插板式数据采集卡，包含了模拟量、数字量、通信转换模块（RS485/232）、信号调理模块、远程I/O模块、智能通用I/O单元。它的采样速率可达200KS/s、16位分辨率，提供16路单端或8路差分的模拟量输入，1路16位D/A模拟量输出通道，16路数字量输出通道，及1个10MHz的16位多