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M22024ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved2024人形机器人核心硬件市场发展白皮书M2觅途咨询·人形机器人研究团队
?人形机器人核心零部件的迭代路径?人形机器人核心零部件企业发展现状?核心零部件市场现状及发展趋势?中国企业业务机会分析l目录?核心观点M22024ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved.2
1.人形机器人作为新质生产力的典范,融合了人工智能、高端制造、新材料等尖端技术,技术的不断革新,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一场颠覆性创新。2.市场前景:随着人形机器人技术的不断突破,人形机器人在市场应用方面展现出巨大潜力,随着人形方案的基本定型,为上游核心硬件产业带来了较为确定性的、前所未有的发展机遇。据预测,到2035年,核心硬件的年市场规模有望达到数千万人民币。3.产业布局方面:中国以其完整的产业链和丰富的企业资源,成为全球人形机器人核心硬件企业分布最为密集的市场,随着国家政策的支持以及各地人形机器人创新中心的建立,产业集群效应慢慢形成,为企业的发展带来了空前的机遇。4.产品技术成熟度方面:尽管中国企业在人形机器人核心硬件的布局上较为广泛,但产品技术的成熟度与市场需求之间仍存在差距,与国际领先企业相比,仍有提升空间。5.企业可持续发展方面:人形机器人量产计划的推迟确实为相关核心硬件企业带来了技术、资金等方面的压力。企业要想实现可持续发展,就必须构建一个产学研协同、产业链协作以及政策支持的均衡发展体系。人形机器人核心硬件市场洞察:M22024ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved.
?人形机器人核心零部件的迭代路径?人形机器人核心零部件企业发展现状?核心零部件市场现状及发展趋势?中国企业业务机会分析l目录?核心观点M22024ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved.4
头颈部执行器关节其他主要部件无框力矩电机丝杠传感器力矩传感器、位置传感器 轴承驱动器编码器其他部件旋转关节无框力矩电机谐波减速器传感器力矩传感器、位置传感器 轴承驱动器编码器其他部件灵巧手空心杯电机精密行星减速机传感器六维力传感器、触觉传感器 涡轮蜗杆/绳驱驱动器编码器其他部件 人形机器人核心硬件构成本报告中所指核心硬件为无框力矩电机、丝杠、减速器、电机、传感器等零部件。企业范围为核心零部件的生产企业直线关节双脚部躯干部人形机器人核心硬件主要由执行关节和身体其他部位的传感器、芯片、电池等构成。FSD、电池、IMU惯导等M22024ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved.被动自由度等视觉传感器等人形机器人5
构成产品名称应用部位数量(个)T型/滚珠丝杠小臂4空心杯电机灵巧手12?旋转关节(14)谐波减速机旋转关节14 精密行星减速机三维力传感器手肘、膝盖4Gen1大臂、小臂、大腿、小腿、髋部、肘部、肩部70IMU惯性传感器2Gen
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