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返回总目录第一节平面四杆机构的类型及应用第三节平面连杆机构的设计第二节平面四杆机构的运动和动力特性第三章平面连杆机构相关知识连杆连架杆连架杆机架定义全为转动副一、铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构◆曲柄－转角大于360°的连架杆。◆摇杆－转角小于360°的连架杆。第一节平面四杆机构的类型及应用一曲一摇双曲双摇按两连架杆的运动情况可分为第一节平面四杆机构的类型及应用1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构雷达天线俯仰机构缝纫机驱动机构自动送料机机构牛头刨进给机构自行车曲柄转动摇杆摆动变速变向第一节平面四杆机构的类型及应用一般双曲柄机构平行四边形机构反平行四边形机构惯性筛机车驱动机构机械手车门启闭机构曲柄转动曲柄转动变速变向第一节平面四杆机构的类型及应用2.双曲柄机构双摇杆机构等腰梯形机构起重机机构飞机起落架机构炉门启闭机构汽车转向机构摇头扇机构摇杆摆动摇杆摆动变速变向第一节平面四杆机构的类型及应用3.双摇杆机构二、铰链四杆机构的演化形式1.改变构件的形状和尺寸对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄摇杆机构内燃机曲柄压力机机械手车门启闭曲柄转动滑块移动变速变向第一节平面四杆机构的类型及应用2.取不同的构件为机架——曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构第一节平面四杆机构的类型及应用2.取不同的构件为机架——曲柄滑块机构曲柄滑块机构回转导杆机构牛头刨床摇块机构自卸汽车定块机构手动压水机第一节平面四杆机构的类型及应用2.取不同的构件为机架——双滑块机构1432143214321432正弦机构椭圆机构双转块机构正切机构第一节平面四杆机构的类型及应用3.运动副元素逆换摆动导杆机构（牛头刨床）摇块机构第一节平面四杆机构的类型及应用ABCABCe4.扩大运动副尺寸扩大转动副扩大移动副便于联接便于装配传递较大载荷第一节平面四杆机构的类型及应用偏心轮机构返回总目录
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