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（新版）无人机飞行原理与性能理论知识考试题库
第一部分单选题(50题)
1、遥控无人机着陆时，关于大逆风着陆描述正确的是（）。单选题
A.平飘前段，速度较大，飞机下沉较慢，拉杆的动作应快速，防止拉飘^
B.平飘前段，速度较大，飞机下沉较慢，拉杆的动作应柔和，防止拉飘^
C.平飘前段，速度小，飞机下沉较快，拉杆的动作应快速，防止下沉过快^
D.平飘前段，速度小，飞机下沉较快，拉杆的动作应柔和，防止下沉过快
【答案】：B
【解析】在遥控无人机大逆风着陆时，平飘前段由于逆风影响，飞机速度较大，下沉较慢。若拉杆动作太快，容易使飞机姿态改变过于剧烈，很可能导致拉飘现象。所以此时拉杆动作应柔和，逐步调整飞机姿态，以确保平稳着陆。因此选项B描述正确，即平飘前段，速度较大，飞机下沉较慢，拉杆的动作应柔和，防止拉飘。
2、低［电］压是指（）及以下电压等级。单选题
A.1kV^
B.6kV^
C.380V^
D.220V
【答案】：A
【解析】在电力系统中，电压等级有明确的划分，低电压通常是指1kV及以下的电压等级。选项B的6kV、选项C的380V、选项D的220V都属于在低电压所涵盖范围内的不同具体电压数值，但从定义上来说，低电压是以1kV作为划分界限，所以该题答案选A。
3、无人机航线距离线路包络线的垂直距离应不少于()。单选题
A.A、50m^
B.B、80m^
C.C、100m^
D.D、120m
【答案】：C
【解析】无人机航线距离线路包络线需要保持一定的垂直距离，这主要是为了保障无人机飞行安全以及避免对线路造成影响等。在相关规定或标准中，明确要求无人机航线距离线路包络线的垂直距离应不少于100m，所以答案选C。
4、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时（）。单选题
A.注视地平仪，稍顶杆，收油门^
B.注视地平仪，稍顶杆，推油门^
C.注视地平仪，稍拉杆，收油门^
D.注视地平仪，稍拉杆，推油门
【答案】：A
【解析】在遥控无人机由平飞转为下降时，首先要注视地平仪，这有利于观察飞机姿态变化。稍顶杆是为了使飞机机头向下，从而实现下降的动作。而收油门是因为下降过程中不需要那么大的动力，减少油门可以避免飞机下降速度过快或者姿态不稳。所以应该选择注视地平仪，稍顶杆，收油门，答案是A。
5、无人直升机飞行状态稳定后，适时由()模式切换为全自主飞行模式，观察无人直升机飞行状态。单选题
A.A、控制飞行^
B.B、手动飞行^
C.C、增稳飞行^
D.D、自主飞行
【答案】：B
【解析】在无人直升机的操作过程中，当飞行状态稳定后进行模式切换。手动飞行模式是需要操作人员进行较多干预和控制的模式，在飞行状态稳定后可以适时将其切换为全自主飞行模式，让直升机依据预设程序和系统自动完成飞行任务。而控制飞行并非标准的无人直升机飞行模式表述；增稳飞行模式主要是增强飞行的稳定性，但它通常不是在状态稳定后向全自主飞行模式切换的前序模式；自主飞行模式与全自主飞行模式概念相近，不存在从该模式再切换到全自主飞行模式的情况。所以答案选B。
6、基于机载视频的输电线路目标跟踪技术通过某种特征（如颜色）的分布来对目标进行描述，然后在各帧中通过目标模板与候选目标的相似性度量来寻找目标，并沿着特征分布相似性的梯度方向迭代搜索目标位置，最终实现模式匹配和目标()。单选题
A.A、跟踪^
B.B、定位^
C.C、确认^
D.D、匹配
【答案】：A
【解析】题目描述的是基于机载视频的输电线路目标跟踪技术的工作过程，先是对目标进行特征描述，接着通过相似性度量寻找目标，再沿着特征分布相似性的梯度方向迭代搜索目标位置，整个过程的最终目的就是要实现对目标的跟踪。“定位”侧重于确定目标的位置，“确认”强调对目标的认定，“匹配”主要是指找到与之相符的对象，这几个选项都不能完整概括整个技术所达成的最终功能，而“跟踪”能够体现该技术持续对目标进行追寻和跟随的特点，所以答案是A。
7、铜线比铝线的机械性能()。单选题
A.好^
B.差^
C.一样^
D.稍差
【答案】：A
【解析】铜线比铝线的机械性能好。这是因为铜的硬度和韧性等机械性能相关指标优于铝。在实际应用中，铜线比铝线更不容易断裂、变形，能够承受更大的拉力等外力作用。所以本题应选A。
8、小型无人机直升机在手动干预下可控制在()范围内较近距离地检查杆塔设备，在程控飞行模式时，当无人机到达杆塔位置时可暂停程控飞行转为增稳飞行模式悬停检查，为达到更好的巡检效果，可进行小范围调整无人机位置。单选题
A.A、10～20m^
B.B、20～30m^
C.C、30～40m^
D.D、40～50m
【答案】：A
【解析】小型无人机直升机在手动干预下，控制在10～20m范
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