人形机器人深度之七：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道.docx

证券研究报告

灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道

——人形机器人深度之七

电新首席证券分析师：曾朵红

执业证书编号：S0600516080001联系邮箱：zengdh@

电动车首席证券分析师：阮巧燕执业证书编号：S0600517120002联系邮箱：ruanqy@

联系电话：0212025年4月26日

目录

Part1灵巧手打开人形机器人应用上限，快速迭代

Part2混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力

Part3手部多维感知是方向，促进手脑协同

Part4头部本体厂全栈自研，零部件提供整体解决方案

PART5投资建议和风险提示

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摘要

u灵巧手打开人形机器人应用上限，多方参与，2025年开启快速迭代。灵巧手要求具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能的上限，是具身智能的核心。25年密集主机厂和零部件厂发布灵巧手方案，且在未来2年灵巧手方案将快速迭代，并投入使用场景中，加速训练人形机器人手脑协同。

u混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力。驱动方案：若电机内置，首选空心杯，部分用步进；腱绳方案，电机集成于手臂，空间大，可选无刷有齿槽电机。传动方案：齿轮负责旋转运动