可编程控制器技术 课件 任务7.2 温度精确控制.pptx

任务7.2温度精确控制主讲人：XXX时间：20XX.XX

目录一、任务要求与分析二、任务准备三、任务实施四、项目调试五、任务评价六、任务拓展

任务要求与分析01

料台伸缩控制复位功能通过HMI按键控制料台伸出和缩回，实现物料的放置与取出。料台伸出到位时，相应指示灯亮起，提示操作人员物料已就位。

在手动模式下，料台缩回时，缩回到位指示灯亮，确保物料安全放置，避免误操作导致物料损坏。按下复位键后，料台自动缩回，加热指示灯熄灭，停止加热，确保设备安全复位，为下一次操作做好准备。

复位功能可清除当前操作状态，恢复初始状态，避免因误操作或异常情况导致设备故障。操作人员可通过HMI界面设置目标温度值，为后续的温度控制提供基准，满足不同物料的加热需求。

设置的目标温度值在HMI上实时显示，方便操作人员随时查看和调整，确保温度控制的准确性。目标温度设置手动模式功能

运行控制按下运行键后，温控模块自动伸出料台，等待物料进入，实现自动化操作，提高生产效率。

当物料放入并被检测到后，料台自动缩回，开始加热过程，确保物料在设定温度下进行加热。PID温度控制系统通过PID控制算法对温度进行精确控制，加热指示灯亮起，表示加热过程正在进行。

PID超调量误差控制在5%以内，稳态温差控制在-0.5℃~0.5℃之间，确保物料加热的稳定性和一致性。加热完成与推出物料在目标温度下稳定加热5秒后，料台自动伸出，将物料推出，完成一个加热周期。

加热完成后，系统自动进入下一周期，等待新的物料放入，实现连续生产。010203自动模式功能

任务准备02

PID控制器组成PID控制器由比例、积分、微分三个单元组成，通过调整增益Kp、Ti、Td来优化控制效果。

PID控制器适用于线性、动态特性稳定的系统，能够有效减少误差，实现精确控制。PID控制原理PID控制器将测量值与设定值进行比较，计算偏差，并根据偏差调整输出值，实现闭环控制。

通过比例、积分和微分三种控制方式的组合，PID控制器能够快速响应并稳定系统，减少超调和振荡。PID参数设置比例增益Kp影响系统的响应速度，过大会导致超调，过小则响应慢。

积分时间Ti用于消除稳态误差，但过短会导致系统振荡，过长则消除误差慢。

微分时间Td用于预测偏差变化，加快系统响应，但对噪声敏感，需合理设置。PID基础知识

PID参数设置在工艺对象中设置PID参数，如比例增益、积分时间和采样时间等，确保控制效果。

参数设置后需重新下载组态并重启PLC，建议直接操作背景数据块进行调整。PID控制器功能S7-1200CPU支持多路PID回路，可手动或自动调试参数，提供调试面板方便监控。

PID控制器由循环中断块、PID指令块和工艺对象背景数据块组成，形成完整的控制结构。PID_Compact指令PID_Compact指令用于控制工艺过程，支持自动和手动模式，具有抗积分饱和功能。

指令参数包括设定值、输入值、输出值等，通过背景数据块进行配置和监控。S7-1200PID控制

循环中断组织块创建循环中断组织块“CyclicinterruptOB30”，将PID_Compact指令拖入其中，实现周期性执行。

循环中断块按设定周期产生中断，确保PID控制的实时性和稳定性。PID参数调整在高级设置中，根据实际需求调整比例增益、积分时间和采样时间等参数。

通过手动输入或组态界面修改参数，确保PID控制器能够快速准确地达到设定值并保持稳定。工艺对象设置在工艺对象中选择控制器类型为“温度”，设置为“自动模式”，并勾选“CPU重启后激活Mode”。

基本设置完成后，可进行高级设置，如调整PID参数，优化控制效果。PID处理程序示例

任务实施03

温度控制模块装置侧的接线端口分为数字量输入输出端口和模拟量输入输出端口，分别连接传感器、电磁阀和电源。

数字量输入端口用于连接入料检测、料台伸缩到位等传感器，输出端口用于控制料台伸出阀等电磁阀。接线端口分配根据任务要求，PLC的I/O地址分配表明确了各输入输出点的信号名称和来源。

数字量输入输出信号用于控制料台伸缩、检测物料状态等，模拟量输入输出信号用于温度设定和反馈。PLCI/O地址分配接线时需注意装置侧接线端口的24V电源接线端口，确保接线正确，避免短路或接触不良。

电气接线工艺应符合国家职业标准，采用压紧端子压接方法，连接线须有符合规定的标号，确保接线整齐美观。接线注意事项装置侧及PLC的I/O接线

温度控制模块采用二位五通单电控电磁换向阀，集中安装成阀组，用于控制气缸的伸缩动作。

电磁阀带有手动换向和加锁钮，可在手动模式下进行操作，方便调试和维护。气动元件组成气动回路工作原理气动回路调试调试气动回路时，需检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合适。

确保磁性开关安装位置正确，工作正常，灵敏度合