第一章船舶的操纵性能南通航运68课件.ppt

5.旋回直径定义：Finaldiameter 旋回直径是指船舶作定常旋回时重心轨迹圆的直径，亦称旋回终径或定常旋回直径。大小：D0≈（0.9～1.2）DT6.滞距（Reach）定义：亦称心距。从发令位置起，船舶重心至定常旋回曲率中心的纵向距离。大小：Re≈（1～2）L表示操舵后到船舶进入旋回的“滞后距离”，也是衡量船舶舵效的标准之一。三、船舶旋回运动要素表征船舶旋回运动状态的运动要素： 漂角； 转心； 旋回中的降速； 旋回中的横倾； 旋回时间等。运动要素与船舶的旋回性能有着密切的关系。1.漂角（Driftangle）定义：船舶首尾线上某一点的线速度与船舶首尾面的交角叫作漂角，用β表示之。β通常指船舶重心处的漂角大小：海船：?G=3o-15o?Gmax=20o漂角越大的船舶，其旋回性越好，旋回直径也越小。2.转心（pivotingpoint）定义：旋回运动可视为以一定的速度前进，同时绕通过某一点的竖轴而旋转的运动的叠加，这一点就是转心，通常以P代表之。从几何学上讲，转心P的位置是旋回圈的曲率中心O作船舶首尾面的垂线的垂足。P?F?A?GGAFO首动一尺，尾动一丈2.转心（pivotingpoint）特点：转心处的漂角为零，转心处无横移速度转心前后横移速度方向相反离转心越远，漂角越大，横移速度越大2.转心（pivotingpoint）位置：在旋回的初始阶段，转心约在重心稍前处；在旋回的过渡阶段，随着船舶旋回不断加快，转心逐渐向船首方向移动；在定常旋回阶段，转心位置稳定于某一点，大约在离船首柱后1/3～1/5船长处，船舶后退时，转心位置在船尾附近。旋回性能越好、旋回中漂角β越大的船舶，旋回时转心越靠近船首。3.旋回中的降速降速原因：舵阻力增加；船体的斜航阻力增加；主机特性，推进效率降低降速幅度：与旋回初径DT有密切的关系，DT/L值越小，旋回性越好，降速越显著。在旋回过程中，一般当船首转过90°左右进入定常旋回后，速度不再下降。一般船舶旋回中的降速幅度大约为旋回操舵前船舶速度的25%～50%，而旋回性能很好的超大型油轮最大可达到原航速的65%。根据Davidson2345670.90.80.70.60.50.4DT/LppVt/Vs旋回降速与旋回初径的关系曲线4.横倾（list）横倾过程：先内倾后外倾(内倾角-最大外倾角θmax-定常外倾角θc)横倾原因：内倾—舵力横倾力矩外倾—旋回惯性离心力最大外倾角—内倾向外倾过渡时的横向摇摆惯性4.横倾（list）横倾角大小：一般货船满舵旋回时的定常外倾θc在静水中可达3o~5o左右，最大外倾角θmax一般为定常外倾角θc的1.2～1.5倍。影响横倾角大小的因素：最大外倾角θmax—与操舵时间有关，操舵时间越短，θmax越大定常外倾角θc—与船速、所操的舵角、船舶的旋回性能、GM等有关。船速越高，所操舵角越大，旋回直径越小，GM越小，定常外倾角θc越大。N(d)指舵力转船力矩，N(B)指漂角水动力转船力矩内倾的原因：舵力位置较船舶重心低1.由于斜航产生漂角，而漂角水动力转船力矩和舵力转船力矩相辅相成，使船舶产生较大的角加速度2.随着角速度的提高，阻力增大，角加速度减小3.线速度减小的原因：斜航阻力增大、螺旋桨效率降低4.外倾原因：离心力的作用第一章：船舶的操纵性能南通航运职业技术学院船舶操纵性船舶操纵性能（maneuverability）是指船舶对驾引人员实施操纵的响应能力总称船舶操纵性能内容:船舶的旋回性Turningability；船舶航向稳定性与保向性（course-keepingability）；船舶的停船性能（stoppingability）；船舶的转头惯性抑制性能（Yaw-checkingability）等。第一章船舶操纵性能第一节船舶旋回性能第二节船舶操纵运动方程及船舶操纵性指数第三节船舶的航向稳定性与保向性第三节船舶变速运动性能第四节船舶操纵性能试验第五节ＩＭＯ船舶操纵性衡准的基本内容第二节船舶旋回性能旋回性能：船舶匀速直航时，操某一大舵角后进入定常旋回的运动性能主要内容船舶旋回运动过程分析旋回圈（turningcircle）及旋回圈要素旋回运动的运动要素影响旋回圈大小的因素旋回圈要素在