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飞机操纵拉杆热挤压装置结构优化与进给控制研究

摘要

本课题源于哈尔滨飞机工业集团“飞机拉杆热挤压装置研制”预研项目。随着近

年来国防、航空航天技术以及工业的快速发展，飞机操纵拉杆作为硬操纵系统的核心

零件，其生产工艺也逐渐趋于轻量化和一体化，它的加工生产效率与成品质量影响着

军用飞机的生产与组装。本文主要目的是研制出一款提升拉杆加工生产效率与数智化

水平的热挤压装置。

首先，对热挤压装备的国内外研究现状进行分析，总结了优化设计在机床结构上

的应用。结合设计指标，通过方案对比分析，设计出了一套满足要求的电动缸驱动桁

架底座的总体结构方案。完成了装置进给系统相关部件的选型计算，同时设计了热挤

压装置的监控系统。

其次，运用有限元软件对热挤压装置进行有限元仿真分析。主要分析装置结构的

强度与刚度，结果表明，装置结构的机械性能满足机床设计要求。应用拓扑优化方法

对装置进行轻量化设计，获得最优材料分布并对装置进行优化，然后采用多目标参数

优化理论，在满足装置结构强度与刚度要求的前提下，以装置质量为优化目标，完成

了对装置底座的优化设计，结果显示，优化后的装置质量减轻了18.2%，实现了装置优

化的目标。

然后，结合飞机操纵拉杆的加工流程，建立了进给系统电机基于力反馈的速度控

制系统的数学模型，分析并确定电机的闭环调速方法，根据设计要求，分别设计了传

统PID与基于模糊PID的速度控制策略，并进行了仿真分析。仿真结果表明，对比传

统PID控制的性能，基于模糊PID的速度控制策略具有更好的动态响应特征与抗干扰

能力，控制效果优于传统PID。

最后，为了验证装置结构优化结果的正确性与模糊PID控制的可行性，搭建了物

理实验模型，进行模拟实验验证，通过物理模型的加工进给，观察应变曲线、电机速

度与力矩曲线。最终确定了结构优化的正确性与模糊PID控制策略的可行性。

关键词：飞机拉杆；热挤压机；结构设计；有限元分析；模糊PID控制

飞机操纵拉杆热挤压装置结构优化与进给控制研究

Abstract

ThisprojectoriginatesfromtheHarbinAircraftIndustryGroup’spre-researchprojecton

“DevelopmentofHotExtrusionDeviceforAircraftControlRods.”Asnationaldefense,

aerospacetechnology,andindustrialsectorshaverapidlyevolvedinrecentyears,the

productiontechnologyforaircraftcontrolrods—thecorecomponentsofthehardcontrol

system—isgraduallymovingtowardslightweightandintegratedsolutions.Theirprocessing

efficiencyandproductqualitysignificantlyimpacttheproductionandassemblyofmilitary

aircraft.Theprimarygoalofthispaperistodevelopahotextrusiondevicethatenhancesthe

processingefficiencyanddigitalizationlevelofcontrolrods.

Initially,thepaperanalyzesthecurrentstateofresearchonhotextrusionequipmentboth

domesticallyandinternationally,summarizingtheapplicationofoptimizeddesigninthe

st