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北斗自组织网络系统图像感知传输技术研究

摘要

卫星图像传输对远海监测、航海安全等都至关重要，利用我国自主建立的北斗卫

星进行图像传输的应用仍处于发展阶段，北斗卫星通信成本低，安全保密性高，在卫

星的图像传输领域有着广泛发展潜力。针对远海感知环境复杂、图像重要区域重构质

量不高、北斗卫星传输图像速率缓慢等问题，增加图像传输速率和频度，对感知图像

根据内容的重要性进行高效编码与并行传输图像数据是解决问题的关键。

本文结合基于北斗三代卫星的北斗自组织网络系统（BeidouSelf-Organizing

NetworkSystem，BSONs）、BSONs图像分层渐进式编码与传输方法及自适应机制超

分辨率重建方法、北斗卫星系统并行链路图像传输等技术进行北斗卫星图像传输技术

的研究，能够显著提高图像的传输速率和传输质量，从而解决北斗卫星传输图像的难

题。

（1）设计并实现了北斗自组织网络系统，该系统结合了船端图像处理模块和发送

模块、北斗三代卫星模块以及岸端接收模块和超分辨率重建模块等智能系统，提出了

北斗多卡机分配算法和北斗卡的多卡轮传机制，对北斗通信协议进行了深入分析，提

高了图像的发送频度、传输速率和重构质量，为实现图像数据传输提供技术支持。

（2）船端设计了基于直方图对比的图像显著性目标检测方法，对图像显著性目标

区域进行检测及提取，实现了图像背景区域纹理信息的平滑与图像噪声抑制。之后，

设计了BSONs下图像分层渐进式压缩编码算法，对BSONs图像重要区域优先传输，保

证了传输质量的同时有效提高了传输效率。岸端设计了基于自适应机制的生成对抗网

络超分辨率重建方法，采用新的感知损失函数组合，在SRGAN的生成器和判别器中引

入空间注意力机制，解决了岸端接收图像分辨率低、边缘平滑和细节失真等问题。实

验结果表明该方法比EnhanceNet、ESPCN、SRCNN等现有超分辨率重建方法重建的船

舶图像整体区域（包括显著性区域和背景区域）的图像细节更加清晰，显著性区域的

边缘完整性更好。

（3）设计了基于WPA算法的图像数据传输链路分配方法，根据卫星之间的可见

性分析、卫星与地面站之间的可见性分析、链路分配模型和约束条件，对链路分配矩

阵进行优化，实现图像数据在卫星链路中传输时延最小，并行链路最多，进一步提高

了卫星链路传输图像的速率。

（4）在进行北斗自组织网络系统测试过程中，搭建了船端环境感知平台和岸端图

哈尔滨工程大学硕士论文

像接收平台，设计了北斗自组织网络系统图像感知传输软件，实现图像的显著性目标

提取、分层式压缩、图像数据按序分包、图像数据发送、图像数据接收与解码、图像

超分辨重建等一系列完整的卫星图像传输功能。

综上所述，本文针对北斗卫星传输远海监测图像的问题，提出了适用于北斗三号

卫星的图像感知传输技术方法，旨在为北斗卫星网络在智能图像监测领域的应用和推

广提供理论和技术上的支撑。

关键词：北斗自组织网络系统；分层渐进式传输；超分辨率重建；卫星并行链路

北斗自组织网络系统图像感知传输技术研究

Abstract

Satelliteimagetransmissioniscrucialforremotemaritimemonitoringandnavigation

safety.TheapplicationofimagetransmissionusingChinasindependentlyestablishedBeidou

satellitesisstillinitsdevelopmentalphase.Beidousatellitecommunicationiscost-effective

andhighlysecure,possessingsignificantpotentialforwidespreaddevelopmentinthefieldof

satelliteimagetransmissio