基于永磁同步电机的减摇鳍伺服系统设计与性能优化研究.docx

基于永磁同步电机的减摇鳍伺服系统设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋开发与航运领域，船舶作为关键运输与作业工具，其航行稳定性至关重要。船舶航行时会遭遇各种复杂海况，如风浪、涌浪和水流等，这些因素会导致船舶产生横摇、纵摇和垂荡等运动，严重影响船舶的航行安全、货物运输质量以及船上设备的正常运行和人员的舒适性。

以2021年12月11日发生的“锦华6”轮事故为例，该干货船在装载海砂后返港途中，由于货舱内海砂装载不均匀、含水量大且未加盖舱盖，在冬季大风浪叠加影响下，船舶倾斜失稳发生自沉事故，造成2人死亡。这一事故充分凸显了船舶稳定性对航行安全的重大影响