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高速计数实验

实验要求

集电极开路编码器连接在CP1H上，4倍频高速计数，完成以下功能

高速计数值显示

显示当前编码器的速度

当前编码器的角度〔0-360〕

编码器每转30度60度120度时分别输出100.00,100.01,100.02

使用中断计数完成功能实现

实现上电后PLC恢复断电前高速计数器当前值

实验器材

CP1H样机+旋转编码器〔600p/r〕E6B2-CWZ6C

实验步骤

编码器接线此次实验选用高速计数0，接线图为：

高速计数器0设置：计数模式为循环模式，编码器为600p/r，四倍频，旋转一周就是2400个脉冲，因为实验要循环的读取30,60,120度是的脉冲数，在设定范围内对输入脉冲进行循环计数，应选用循环模式。输入设置为相位差输入相位差四倍频是固定的。复位选择z相软件重启〔比拟〕。

四、高速计数程序

利用动作模式控制指令INI，可以进行变更高速计数器当前值，此次实验选择为高速计数器输入0,C1端口指定：#0010，高速计数器0，变更当前值控制数据写入为#0002。当前值写入到DO。

A270当前脉冲值保存区域,因为A区断电不能保持，所以将当前值放在D区，D区断电后能保持数据，A270与D0中数据可以保持一致的状态。

实现当从新上电后PLC恢复断电前的高速计数器的当前值，从当前编码器发送的脉冲数继续循环发送脉冲。

下列图分别为断电前D0和A270中当前编码器的脉冲数，和重新上电后D0，A270中编码器脉冲数从断电前开始继续发送脉冲。

2、当置ON后高速计数器0复位标志A531.00导通，编码器当前值软复位。

3、登记6个比拟值。分别为30度脉冲数200，到达比拟值1时执行中断任务10〔加法指定〕,60度脉冲为400，比拟值2时的中断任务11〔加法指定〕，120度脉冲为800是比拟值3的中断任务12〔加法指定〕。和120度时比拟值3的中断任务12〔减法指定〕，60度时比拟值2的中断任务11〔减法指定〕，30度时比拟值1的中断任务10〔减法指定〕。

利用PRV指令读取当前编码器的脉冲值并传送当前值到D0中。C1端口设定#0010高速计数器输入0，C2设定#0000当前值的读取。

高速计数指令

C1端口指定#0000高速计数器输入0，控制数据#0000登录目标值一致比拟表并开始比拟，中断任务要选择加法指定或减法指定。

例如，当编码器脉冲从199到200时是加法指定的中断任务10，当编码器器的脉冲从201至200时为减法指定的中断任务10.

计算当前的角度

公式为：当前脉冲数*360/2400，将当前运算出的二进制值转换为BCD值，保存在D122。

转换当前的速度

利用PRV2指令读取高速计数器中的脉冲频率，转换成旋转速度，只能在高速计数器0中使用。

PRV2

C1#0000频率—旋转速度转换R/MIN

C22400旋转一周的脉冲数

D由16进制输出到D7D8中。

7、

当比拟值一致时，进入中断任务，并且输出100.00100.01100.02

目标值为30度时，执行中断任务10，输出100.00

中断任务10

当目标值为60度时中断任务11执行，输出为100.01

中断任务11

同样当目标值与120度时相一致时，执行中断任务12并输出100.02。

中断任务12